公开(公告)号：CN118471646A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410465151.8

申请日：2024-04-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 翁玲 ,  林国恒 ,  张辉 ,  刘洋 ,  姬潇鹏 ,  杜晓涛 ,  崔博文

IPC: H01F7/18 ,  H05K1/18

Abstract: 本发明为一种基于折纸磁化软磁薄膜的电子皮肤。该电子皮肤包括钕铁硼‑硅胶磁性薄膜、TPE弹性基底、硅胶弹性体、TMR元件和柔性印刷电路板；其中，9个TMR元件以3×3阵列焊接在柔性印刷电路板上，硅胶弹性体浇筑在柔性印刷电路板上并将TMR元件阵列整体包覆；9个TPE弹性基底覆盖在硅胶弹性体上，同样以3×3阵列分布，并位于各个TMR元件的正上方；每个TPE弹性基底上覆盖有一块钕铁硼‑硅胶磁性薄膜；本发明的电子皮肤具有灵敏度高，尺寸小，不易发生塑性形变等优点，可以实现对静态力和动态力的精确测量。

公开(公告)号：CN119880235A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510080598.8

申请日：2025-01-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 翁玲 ,  左世超 ,  姬潇鹏 ,  郝兰洋 ,  杜晓涛 ,  崔博文

IPC: G01L5/169 ,  G01K7/02

Abstract: 本发明为一种基于磁性薄膜的三维力‑温度双模态触觉传感器。该传感器包括石墨烯‑硅胶弹性体、热电偶、磁性薄膜、弹性体支柱、裹附体、Z轴TMR元件和柔性印刷电路板；其中，三个Z轴TMR元件呈直角形分布在柔性印刷电路板上；裹附体覆盖在柔性印刷电路板，并将Z轴TMR元件阵列裹附其中；五个弹性体支柱呈五点梅花状分布在裹附体上；石墨烯‑硅胶弹性体固定于五个弹性体支柱上；石墨烯‑硅胶弹性体内，裹附有磁性薄膜与热电偶，且热电偶位于磁性薄膜之上。本发明的触觉传感器具有低迟滞、高分辨、高灵敏、易解耦、多功能的特点，可以同时实现对外部三维力与温度的双信息感知。

公开(公告)号：CN119880234A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510080554.5

申请日：2025-01-20

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 翁玲 ,  杜晓涛 ,  左世超 ,  姬潇鹏 ,  崔博文 ,  郝兰洋

IPC: G01L5/169 ,  G01L1/12

Abstract: 本发明为一种用于三轴力检测的半球形磁性触觉传感器。该传感器包括钕铁硼‑硅胶弹性体磁性圆柱体、硅胶弹性体外壳、TMR2003元件和印刷电路板；其中，长方形的印刷电路板上有旋转排布的4个TMR2003元件，硅胶弹性体覆盖在印刷电路板上，并将四个旋转排布的TMR2003元件包覆其中，硅胶弹性体的顶部有一个圆柱形孔洞，钕铁硼‑硅胶弹性体磁性圆柱嵌入其中。本发明的传感器具有灵敏度高，体积小，不易发生塑性形变，可以测多方向力等优点，可以实现对静态力大小及方向的精确测量。