公开(公告)号：CN111612850B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202010400558.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 耿艳利 ,  柳鹏飞 ,  宣伯凯 ,  张昕 ,  宋朋首

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T5/40 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，涉及整猪测量领域。该方法使用张定友标定法标定Kinect，获取系统的Kinect摄像头相关参数，在猪舍的顶部架设两个Kinect，两个摄像头之间的距离设定为3000mm‑4000mm，并通过连接装置与计算机连接，组成点云检测的硬件系统，并采集猪只点云数据，将采集到的点云数据通过条件滤波、统计滤波、体素滤波去噪算法进行去噪，并通过多元高斯分布的异常点检测进行去除离群点，将去噪好的点云通过SAC‑IA进行点云的粗配准，再通过ICP算法进行点云的精配准，得到猪只的整体点云，通过几何特征的提取算法得到猪只的体尺参数。本发明具有高灵敏度，高精度，低人工的优点，有着十分重大的意义。

公开(公告)号：CN113539294A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110599158.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 耿艳利 ,  宋朋首 ,  林彦伯 ,  季燕凯 ,  陈梦静

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/30 ,  G10L25/24 ,  G10L25/87 ,  G10L21/0232

Abstract: 本发明公开了一种生猪异常状态声音采集及识别方法，属于生猪异常状态识别领域，本发明搭建了生猪异常状态声音采集平台并采集声音，可长时间采集，避免了养殖人员直接与猪只接触，保障了猪只福利；通过对采集的声音进行分析，决断出生猪存在三种异常状态以及相对应发出的声音，然后对该声音信号进行预加重、分帧、加窗并使用引入了过减因子的谱减法去除背景噪声，使用基于短时能量的单参数双门限法进一步检测出有效声音，使声音数据更加准确，减少程序的计算量，进而提高算法的识别率；最后提取生猪声音信号的Log‑梅尔谱图作为特征参数，搭建神经网络模型对声音数据进行训练和识别，识别精度高，收敛速度快。

公开(公告)号：CN111612850A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010400558.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 耿艳利 ,  柳鹏飞 ,  宣伯凯 ,  张昕 ,  宋朋首

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T5/40 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，涉及整猪测量领域。该方法使用张定友标定法标定Kinect，获取系统的Kinect摄像头相关参数，在猪舍的顶部架设两个Kinect，两个摄像头之间的距离设定为3000mm-4000mm，并通过连接装置与计算机连接，组成点云检测的硬件系统，并采集猪只点云数据，将采集到的点云数据通过条件滤波、统计滤波、体素滤波去噪算法进行去噪，并通过多元高斯分布的异常点检测进行去除离群点，将去噪好的点云通过SAC-IA进行点云的粗配准，再通过ICP算法进行点云的精配准，得到猪只的整体点云，通过几何特征的提取算法得到猪只的体尺参数。本发明具有高灵敏度，高精度，低人工的优点，有着十分重大的意义。