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公开(公告)号:CN115546282A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211200747.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 河北工业大学 , 天津魔界客智能科技有限公司 , 河北省畜牧总站(河北省畜牧业监测预警服务中心)
Abstract: 本发明涉及猪只体尺测量技术领域,尤其涉及一种基于立体视觉的猪只体尺测量系统。基于立体视觉的猪只体尺测量系统,包括以下步骤:搭建猪只点云的采集设备,采集设备的一对摄像头采集标定物点云与猪只点云;猪只点云的竖直投影和最小外接矩形获得猪只的体长和体宽,水平投影和最小外接矩形获得猪只体高,对猪只点云做竖直切片得到猪只腹部切片,通过对腹部切片曲线积分计算腹围,对猪只点云建立最小包络体,计算点云体积。本发明基于双相机俯视采集猪只两侧点云,采集猪只身体范围大,获取更完整的猪只点云,实现猪只的三维体尺测量,使测量更加精确;使猪只拼接更简单,缩短测量所需时间,提高系统实时性,并且根据拼接效果,可以手动调整。
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公开(公告)号:CN113539294A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110599158.5
申请日:2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/30 , G10L25/24 , G10L25/87 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种生猪异常状态声音采集及识别方法,属于生猪异常状态识别领域,本发明搭建了生猪异常状态声音采集平台并采集声音,可长时间采集,避免了养殖人员直接与猪只接触,保障了猪只福利;通过对采集的声音进行分析,决断出生猪存在三种异常状态以及相对应发出的声音,然后对该声音信号进行预加重、分帧、加窗并使用引入了过减因子的谱减法去除背景噪声,使用基于短时能量的单参数双门限法进一步检测出有效声音,使声音数据更加准确,减少程序的计算量,进而提高算法的识别率;最后提取生猪声音信号的Log‑梅尔谱图作为特征参数,搭建神经网络模型对声音数据进行训练和识别,识别精度高,收敛速度快。
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