公开(公告)号：CN119124417A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411267774.0

申请日：2024-09-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 阿拉木斯 ,  刘浩文 ,  史学伟 ,  安柯蓄 ,  廖汉升

IPC: G01L1/22 ,  B01J13/00 ,  C08F220/56 ,  C08F222/38 ,  H04W4/80 ,  G06K17/00

Abstract: 本申请提供一种全方向应变监测系统，包括：传感模块包括水凝胶基底，其内具有多个传感单元以相互关联的角度配置方式分布，每个传感单元至少包括感应部和传输部，感应部用以根据受到的应力产生初始电信号，传输部用于读取并传输初始电信号；控制模块包括上位机和应力神经网络，上位机用于将各传感单元对应的初始电信号处理为匹配应力神经网络的电阻变化率，并输入至应力神经网络，应力神经网络通过多个目标电信号值和角度配置方式得到应力识别结果，至少包括应力值和应力方向。本方案实现全方向应变监测，无论应力从哪个方向施加，都能有效捕捉应变信息，从而适应各种复杂应力环境，为相关结构的设计和安全评估提供更全面可靠的数据支持。

公开(公告)号：CN117760492A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786810.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 史学伟 ,  阿拉木斯 ,  刘浩文 ,  廖汉升 ,  安柯蓄 ,  胡宁

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种增强机器人感知能力的变刚度电子皮肤传感器及制备方法，该电子皮肤传感器的基体内设有绝缘管路，绝缘管路中填充有若干铁颗粒；对电子皮肤传感器施加外部磁场，铁颗粒在外部磁场的作用下吸附在绝缘管路内壁即可实现电子皮肤传感器的变刚度，避免电子皮肤传感器因软体机器人不稳定而导致传感信号不稳定，提高了传感信号的准确性，增强了软体机器人对运动状态和环境温度变化的感知能力。该方法制备的电子皮肤传感器具有电子、离子协同导电功能，不仅具有高灵敏度，还具有较宽的传感范围。