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公开(公告)号：CN114578996A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206598.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可识别触摸位置与压力大小的电子皮肤感知系统，包括电子皮肤传感器和电流表；电子皮肤传感器包括电子皮肤基体、一号电极和二号电极，电子皮肤基体上表面的四个端角分别设置有一号电极，电子皮肤基的上、下表面分别设置有二号电极，两个二号电极位于电子皮肤基体相对的两侧；两个二号电极连接同一个电流表，任意两个相邻的一号电极分别连接一个电流表；每个一号电极均通入高频交流电，两个二号电极均通入低频交流电，根据与两个一号电极连接的电流表的电流变化量确定触点位置，根据与两个二号电极连接的电流表的电流变化量反应触摸压力大小。触摸电子皮肤传感器表面的任意位置均可识别触摸位置和压力大小，提高了电子皮肤的感知能力。
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公开(公告)号：CN113532261A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110934572.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明为一种应变监测系统与方法，该系统包括应变采集模块、温度采集模块、信号放大模块、数模转换模块和控制模块；应变采集模块包括应变传感器和应变采集电路，温度采集模块包含与应变采集模块数量相同的温度传感器；控制模块对应变数据和环境温度进行处理，根据电阻补偿表达式对应变传感器的阻值进行补偿，得到应变值；该系统还包括无线通讯模块、数据存储模块、电源管理模块和显示模块。电阻补偿公式计算得到应变传感器由于应变导致的真实电阻变化，以消除应变传感器的测量误差，得到待监测设备的实际应变值。应变传感器具有高灵敏度、高可拉伸性和自愈合性，对安装表面的平整度要求较低，在圆弧形表面以及弯脚连接处容易布设，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119124417A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411267774.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/22 , B01J13/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , H04W4/80 , G06K17/00
Abstract: 本申请提供一种全方向应变监测系统，包括：传感模块包括水凝胶基底，其内具有多个传感单元以相互关联的角度配置方式分布，每个传感单元至少包括感应部和传输部，感应部用以根据受到的应力产生初始电信号，传输部用于读取并传输初始电信号；控制模块包括上位机和应力神经网络，上位机用于将各传感单元对应的初始电信号处理为匹配应力神经网络的电阻变化率，并输入至应力神经网络，应力神经网络通过多个目标电信号值和角度配置方式得到应力识别结果，至少包括应力值和应力方向。本方案实现全方向应变监测，无论应力从哪个方向施加，都能有效捕捉应变信息，从而适应各种复杂应力环境，为相关结构的设计和安全评估提供更全面可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN117760492A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311786810.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种增强机器人感知能力的变刚度电子皮肤传感器及制备方法，该电子皮肤传感器的基体内设有绝缘管路，绝缘管路中填充有若干铁颗粒；对电子皮肤传感器施加外部磁场，铁颗粒在外部磁场的作用下吸附在绝缘管路内壁即可实现电子皮肤传感器的变刚度，避免电子皮肤传感器因软体机器人不稳定而导致传感信号不稳定，提高了传感信号的准确性，增强了软体机器人对运动状态和环境温度变化的感知能力。该方法制备的电子皮肤传感器具有电子、离子协同导电功能，不仅具有高灵敏度，还具有较宽的传感范围。
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公开(公告)号：CN116073110A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310169975.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01Q1/22 , G06K19/077 , H01Q1/36 , H01Q1/50 , H01Q1/38
Abstract: 本发明为基于耦合馈电结构的柔性RFID传感标签，包括柔性基底、标签芯片和RFID标签天线；RFID标签天线包括天线辐射体和金属馈电环；天线辐射体附着在柔性基底上，金属馈电环通过馈电环基板设置在天线辐射体的一侧，金属馈电环与长度方向垂直的中轴线和天线辐射体与长度方向垂直的中轴线重合，金属馈电环与天线辐射体两者在宽度方向上存在间距；标签芯片位于馈电环基板上，且与金属馈电环相连；该RFID传感标签能够用于监测物体产生的应变或者两个物体之间的相对运动；用于监测物体产生的应变时，柔性基底安装在待测物体表面，馈电环基板安装在柔性基底上；用于监测两个物体之间的相对运动时，柔性基底和和馈电环基板分别位于两个待测物体上。该传感标签能够在不改变布置方式的情况下，监测X、Y轴方向的应变或者相对运动。
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公开(公告)号：CN114578996B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210206598.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可识别触摸位置与压力大小的电子皮肤感知系统，包括电子皮肤传感器和电流表；电子皮肤传感器包括电子皮肤基体、一号电极和二号电极，电子皮肤基体上表面的四个端角分别设置有一号电极，电子皮肤基的上、下表面分别设置有二号电极，两个二号电极位于电子皮肤基体相对的两侧；两个二号电极连接同一个电流表，任意两个相邻的一号电极分别连接一个电流表；每个一号电极均通入高频交流电，两个二号电极均通入低频交流电，根据与两个一号电极连接的电流表的电流变化量确定触点位置，根据与两个二号电极连接的电流表的电流变化量反应触摸压力大小。触摸电子皮肤传感器表面的任意位置均可识别触摸位置和压力大小，提高了电子皮肤的感知能力。
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公开(公告)号：CN113532261B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110934572.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明为一种应变监测系统与方法，该系统包括应变采集模块、温度采集模块、信号放大模块、数模转换模块和控制模块；应变采集模块包括应变传感器和应变采集电路，温度采集模块包含与应变采集模块数量相同的温度传感器；控制模块对应变数据和环境温度进行处理，根据电阻补偿表达式对应变传感器的阻值进行补偿，得到应变值；该系统还包括无线通讯模块、数据存储模块、电源管理模块和显示模块。电阻补偿公式计算得到应变传感器由于应变导致的真实电阻变化，以消除应变传感器的测量误差，得到待监测设备的实际应变值。应变传感器具有高灵敏度、高可拉伸性和自愈合性，对安装表面的平整度要求较低，在圆弧形表面以及弯脚连接处容易布设，适用范围更广。
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