公开(公告)号：CN106005325A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610488185.4

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  王伟 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  张润锋 ,  周文臣

IPC: B63G8/22

CPC classification number: B63G8/22

Abstract: 本发明提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、传动仓和吸水仓，电机仓内设有电机，电机轴与传动仓内的推杆相连，传动仓的底部设有直流电位计和限位板，推杆的另一端设有活塞，吸水仓的端部设有过滤器。本发明的有益效果为：采用储水舱方法进行调节，电机轴通过推杆直接带动活塞进行移动，结构简单，另外，通过直流电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。

公开(公告)号：CN206068102U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620660756.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 武建国 ,  王伟 ,  林兴华 ,  成玉强 ,  张润锋 ,  周文臣

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、传动仓和吸水仓，电机仓内设有电机，电机轴与传动仓内的推杆相连，传动仓的底部设有直流电位计和限位板，推杆的另一端设有活塞，吸水仓的端部设有过滤器。本实用的有益效果为：采用储水舱方法进行调节，电机轴通过推杆直接带动活塞进行移动，结构简单，另外，通过直流电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。