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公开(公告)号：CN109846682A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910278933.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式外骨骼机器人，包括腰部平衡架、背部支撑板、肩部绑带、臀部支撑带、左部和右部；背部支撑板固定在腰部平衡架上；肩部绑带固定在背部支撑板上；臀部支撑带的两端固定在腰部平衡架上；左部和右部结构相同，对称地安装在腰部平衡架下部；左部包括大腿模块、小腿模块、轮椅模块、脚部模块、插销、短轴、可伸缩式轮椅支撑杆、第一液压缸和第二液压缸；轮椅模块包括轮椅支架、后轮传动轴、轮椅后轮和轮椅前轮。本机器人通过机构变形和重组，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109846681A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910278931.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部支撑板下部；左部包括后轮模块、大腿模块、髋关节驱动模块、前轮模块、小腿模块、足部模块、座椅支撑和膝关节驱动模块。本设备以外骨骼为母体，在外骨骼的髋关节和膝关节设置有后轮模块和前轮模块，通过机构变形，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。
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公开(公告)号：CN210301649U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920466957.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式外骨骼机器人，包括腰部平衡架、背部支撑板、肩部绑带、臀部支撑带、左部和右部；背部支撑板固定在腰部平衡架上；肩部绑带固定在背部支撑板上；臀部支撑带的两端固定在腰部平衡架上；左部和右部结构相同，对称地安装在腰部平衡架下部；左部包括大腿模块、小腿模块、轮椅模块、脚部模块、插销、短轴、可伸缩式轮椅支撑杆、第一液压缸和第二液压缸；轮椅模块包括轮椅支架、后轮传动轴、轮椅后轮和轮椅前轮。本机器人通过机构变形和重组，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208470210U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820441061.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65B37/20
Abstract: 本实用新型涉及包装机上一种新型防堆积刮料机构。本实用新型包括刮板、轴承支座、轴承、滚轴、滚轴拨杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮等。所述刮板位于定量斗上托盘内且保持不动，所述轴承支座安装于刮板上，位于其前端，所述轴承安装于轴承支座内，所述滚轴安装于两个轴承之内，滚轴上打有小孔，呈线性和圆周排列，所述滚轴拨杆安装于滚轴小孔内，所述第一锥齿轮安装于滚轴左侧，所述第二锥齿轮安装于旋转主轴上，与第一锥齿轮相互啮合。本实用新型在刮料过程中能实现物料与刮板前侧的分离，防止物料堆积，进而增加刮板的刮料精度。
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公开(公告)号：CN209899989U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920467141.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部支撑板下部；左部包括后轮模块、大腿模块、髋关节驱动模块、前轮模块、小腿模块、足部模块、座椅支撑和膝关节驱动模块。本设备以外骨骼为母体，在外骨骼的髋关节和膝关节设置有后轮模块和前轮模块，通过机构变形，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208466541U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201721749123.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: B07C5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种小规格产品的在线称重检测装置。本实用新型包括传送装置，第一气动推杆装置，第二气动推杆装置，第一称重传送装置，第二称重传送装置，小规格产品等，所述第一气动推杆装置位于所述传送装置的左前方，所述第一气动推杆装置中推杆的高度与所述传送装置上的小规格产品的高度一致，所述第一称重传送装置位于所述传送装置的右前方且与其平高，所述第一称重传送装置与所述第一气动推杆装置水平对齐，所述第二称重传送装置位于所述传送装置的右方与其平高，且位于第一称重传送装置后方，所述第二气动推杆装置位于所述第二称重传送装置的右侧，其高度与第一气动推杆装置一致。本实用新型具有稳定可靠、通用性强、能对小规格产品的重量进行准确测量与分选、减少了人工操作时间，提高称重检测效率。
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