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公开(公告)号：CN109846681A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910278931.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部支撑板下部；左部包括后轮模块、大腿模块、髋关节驱动模块、前轮模块、小腿模块、足部模块、座椅支撑和膝关节驱动模块。本设备以外骨骼为母体，在外骨骼的髋关节和膝关节设置有后轮模块和前轮模块，通过机构变形，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。
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公开(公告)号：CN112008363A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010992737.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开一种太阳能电池组件自动拆框机，其特征在于该装置主要包括拆短边机构、压紧机构、拆长边机构、工作台、气缸、Z板连接板、拉架、小型气缸、传动齿轮、法兰轴承、支撑板、拆框轮、压块、连接螺杆、死点杆、固定座等机构。当要进行拆解电池组件边框时，首先将太阳能电池组件运送到工作台，然后对太阳能电池组进行压紧，利用曲柄摇杆机构，摇杆作为主动构件，当连杆与曲柄共线时，达到死点位置，并自锁，实现压紧作用。再然后进行拆边框动作：利用气缸的上下移动控制拉架的移动，拉架是与边框尺寸配合使用的一种配合机构；当拉架与边框配合后，利用液压缸驱动实现拉框动作，拆除短边框；此机构通过两个小型气缸又可以调整拉框机构的间隙来适应边框的尺寸。当短边框拆除后，长边框与电池板已经相对松动，利用拆框轮的摆动将长边框拆下。本发明能自动拆卸太阳能电池组件边框，不但提高了机构的集合化程度，降低了工人的劳动强度，并且减少了废品率。
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公开(公告)号：CN109846682A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910278933.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式外骨骼机器人，包括腰部平衡架、背部支撑板、肩部绑带、臀部支撑带、左部和右部；背部支撑板固定在腰部平衡架上；肩部绑带固定在背部支撑板上；臀部支撑带的两端固定在腰部平衡架上；左部和右部结构相同，对称地安装在腰部平衡架下部；左部包括大腿模块、小腿模块、轮椅模块、脚部模块、插销、短轴、可伸缩式轮椅支撑杆、第一液压缸和第二液压缸；轮椅模块包括轮椅支架、后轮传动轴、轮椅后轮和轮椅前轮。本机器人通过机构变形和重组，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。
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公开(公告)号：CN210301649U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920466957.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式外骨骼机器人，包括腰部平衡架、背部支撑板、肩部绑带、臀部支撑带、左部和右部；背部支撑板固定在腰部平衡架上；肩部绑带固定在背部支撑板上；臀部支撑带的两端固定在腰部平衡架上；左部和右部结构相同，对称地安装在腰部平衡架下部；左部包括大腿模块、小腿模块、轮椅模块、脚部模块、插销、短轴、可伸缩式轮椅支撑杆、第一液压缸和第二液压缸；轮椅模块包括轮椅支架、后轮传动轴、轮椅后轮和轮椅前轮。本机器人通过机构变形和重组，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209899989U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920467141.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式外骨骼助行设备，包括背部支撑板、座椅板、肩部绑带、腰部绑带、座椅板支架、左部和右部；座椅板支架固定在背部支撑板上，座椅板放置于座椅板支架内；肩部绑带和腰部绑带固定于背部支撑板上；左部和右部结构相同，对称地安装在背部支撑板下部；左部包括后轮模块、大腿模块、髋关节驱动模块、前轮模块、小腿模块、足部模块、座椅支撑和膝关节驱动模块。本设备以外骨骼为母体，在外骨骼的髋关节和膝关节设置有后轮模块和前轮模块，通过机构变形，将穿戴在人体上的可爬楼梯和完成日常简单动作的辅助行走和康复外骨骼变型为实现快速前进的轮椅，实现了辅助行走与轮椅的一体化，满足了行动不便者的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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