公开(公告)号：CN114481995A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210235510.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  李珊珊 ,  杨茜 ,  王海敏 ,  王晨 ,  赵一凡 ,  刘春江 ,  江达 ,  孔维航

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种拨爪式水面垃圾抽吸收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、浮力调控舱、水下推进器、排水导流装置和信息采集与控制装置。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置通过上摆动拨爪支撑架和下摆动拨爪支撑架固定在桶身前端；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述浮力调控舱固定安装在桶身两侧；所述水下推进器固定安装在桶身两侧且在浮力调控舱后方；所述排水导流装置安装在桶身后端；所述信息采集与控制装置安装在桶身顶部。该拨爪式水面垃圾抽吸收集桶能够实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求，荣获河北省机械创新设计大赛特等奖。

公开(公告)号：CN110342118A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910781590.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  李珊珊 ,  孔维航 ,  王杰雄 ,  齐天峰 ,  王鑫 ,  赵海栋

IPC: B65D83/04 ,  A61J7/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能助老滑轨式配药智能药盒，包括药盒体、倾斜圆盘式漏药装置、滑轨输药装置、自动出药装置、触控屏、控制板、锂电池、支脚，其特征在于：所述倾斜圆盘式漏药装置通过支撑板与支承横梁固定连接于药盒体中上部，所述滑轨输药装置位于倾斜圆盘式漏药装置的下方，并固定于药盒体下部，所述自动出药装置安装在滑轨输药装置上端，所述触控屏安装在药盒体顶部，所述控制板、锂电池均与药盒体底部固定连接，所述支脚安装于药盒体下端。该药盒可控制漏药数量，从而实现精准配药，并将药送到出药门处，到吃药时间药盒发出提醒后，收药盒会自动从药盒中弹出，取药完毕后收药盒会自动回到药盒体内。

公开(公告)号：CN110342118B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN201910781590.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  李珊珊 ,  孔维航 ,  王杰雄 ,  齐天峰 ,  王鑫 ,  赵海栋

IPC: B65D83/04 ,  A61J7/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能助老滑轨式配药智能药盒，包括药盒体、倾斜圆盘式漏药装置、滑轨输药装置、自动出药装置、触控屏、控制板、锂电池、支脚，其特征在于：所述倾斜圆盘式漏药装置通过支撑板与支承横梁固定连接于药盒体中上部，所述滑轨输药装置位于倾斜圆盘式漏药装置的下方，并固定于药盒体下部，所述自动出药装置安装在滑轨输药装置上端，所述触控屏安装在药盒体顶部，所述控制板、锂电池均与药盒体底部固定连接，所述支脚安装于药盒体下端。该药盒可控制漏药数量，从而实现精准配药，并将药送到出药门处，到吃药时间药盒发出提醒后，收药盒会自动从药盒中弹出，取药完毕后收药盒会自动回到药盒体内。

公开(公告)号：CN218473914U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202222930284.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姚文特 ,  刘博文 ,  郭佳鹏 ,  刘嘉元 ,  徐子逸 ,  孔德刚 ,  索雪松 ,  江达 ,  孔维航 ,  张秀花 ,  孙立博 ,  陈莹 ,  夏毅硕 ,  孙琪 ,  刘诚博

IPC: A01K31/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，所述支撑架固定安装在收集装置后侧，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定安装在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。该柴鸡蛋捡拾装置可以很好的实现柴鸡蛋的捡拾、装盘，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤鸡蛋的表面，提高柴鸡蛋的捡拾效率。

公开(公告)号：CN217564391U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220897352.1

申请日：2022-04-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 万一 ,  李浩铭 ,  李孟玉 ,  刘昂 ,  王晶 ,  孔德刚 ,  曹爽 ,  江达 ,  刘春江 ,  江东博 ,  张秀花 ,  刘尚坤 ,  孔维航

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能沙漠植树机，包括钻孔装置、落苗装置、浇水装置、覆沙装置、履带、底盘，其特征在于：所述钻孔装置位于底盘前方，由钻头、钻头电机、联轴器、步进电机、丝杆、升降平台组成，钻头与联轴器相连接，联轴器与钻头电机相连接，钻头固定在升降平台上，升降平台与丝杆相连接，丝杆与步进电机相连接；所述落苗装置位于底盘中部，由苗桶、合页、盖片、转盘、推板组成，苗桶位于转盘上方，盖片与合页相连接，合页与转盘相连接，推板嵌于底盘中；所述浇水装置位于底盘后面，由水箱、抽水泵组成；所述覆沙装置位于底盘下面；履带位于底盘左右两侧。该沙漠植树机集钻孔、落苗、浇水、覆沙功能于一体，大大提高了沙漠植树的效率。

公开(公告)号：CN308056551S

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202330080804.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 河北农业大学

Designer： 陈莹 ,  谭伟旭 ,  张艺 ,  刘春江 ,  李卓轩 ,  孔德刚 ,  李淼 ,  张啸天 ,  张赛 ,  孟令帅 ,  阳文涛 ,  赵一凡 ,  孔维航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立体式智能配药箱。
2.本外观设计产品的用途：集药物筛选、定数、汇总收集及吃药提醒为一体的多功能智能配药箱,可以实现储存药物、定期提醒、减少药物浪费的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。