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公开(公告)号：CN113589846B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110997439.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法，应用于空中喷药控技术领域，包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径调整模块和喷杆角度调整模块。本发明采用风速、风向、温湿度、降雨量等环境信息，可为无人机是否启动喷施作业提供依据，避免因环境因素导致的作业失败；根据机下风场调整雾滴粒径大小，有效地提高了空中喷药的作业精度；根据实时风速和风向进行路径微调，实现实时精准施药的目的。
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公开(公告)号：CN113589846A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110997439.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机喷药的风场监控下的雾滴控制系统及方法，应用于空中喷药控技术领域，包括中央处理器、多光谱图像采集与预处理模块、激光传感器、北斗导航模块、风速传感器、雾滴中心漂移计算模块、雾滴粒径计算和控制模块、路径调整模块和喷杆角度调整模块。本发明采用风速、风向、温湿度、降雨量等环境信息，可为无人机是否启动喷施作业提供依据，避免因环境因素导致的作业失败；根据机下风场调整雾滴粒径大小，有效地提高了空中喷药的作业精度；根据实时风速和风向进行路径微调，实现实时精准施药的目的。
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公开(公告)号：CN113973710B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111523678.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种夏玉米散粉前隔行带叶去雄方法及授粉装置，其方法包括以下步骤：配置愈合溶液、植株隔行去雄、植株去雄后处理和去雄后授粉；本发明在去雄时同时拔除夏玉米植株的雄穗及顶部两片叶片，使去雄工作不受抽雄时间限制，可一次完成田间作业，提高了去雄效率，通过在去雄后对夏玉米植株伤口处涂抹植物伤口愈合溶液，使夏玉米植株去雄后伤口愈合更快，有利于其健康生长，且方法简单，易于操作，成本较低，一定程度上提高了夏玉米的产量，另外本发明通过授粉装置对夏玉米植株进行辅助授粉，解决了夏玉米的自然授粉容易受连续阴雨天气或连续干旱天气影响的问题，还便于调节，可以满足不同高度植株进行喷雾授粉，同时使授粉更为均匀。
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公开(公告)号：CN114041391A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111526100.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种夏玉米控促结合化控抗倒、高产栽培方法和喷洒装置，包括选种处理、整地播种、田间管理、病虫害综合防治和适期晚收五个步骤，化学调控措施主要包括6叶期和9叶期减半喷施抑制型或延缓型植物生长调节剂，12叶期喷施促进型植物生长调节剂；本发明通过在夏玉米的不同生长期多次化控喷洒不同浓度的乙烯利和促进型植物生长调节剂，使夏玉米具有很好的抗倒伏性，同时也兼具高产的性能，同时在播种后种子生长出幼根时施肥可极大地避免了传统的先施肥或种肥同施时幼根生长前的真空期的肥料流失，使得肥料能完全作用于玉米幼苗生长，且喷洒装置的可调喷洒管确保了化控喷施的均匀性。
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公开(公告)号：CN116195413A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310358905.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直插式玉米破膜中耕施肥机，所述托架的前端安装有前移动轮，所述托架的后端对称安装有连接杆，所述连接杆的底部安装有后移动轮，所述托架的后端顶部安装有肥料箱，所述肥料箱的底部开设有若干下肥孔，本发明通过破膜锥刺破地膜在地面形成种植坑，聚肥管底端打开，肥料从疏散锥向四周分散至种植坑中，从而完成一次破膜施肥，然后液压缸带动活塞杆和连动板上移，下压杆、连接板和压肥筒、支撑杆和破膜锥均上移，破膜锥将聚肥管的底端堵住，输肥管继续向聚肥管内输送肥料，准备下一次破膜施肥，通过将破膜施肥一次性完成，能够准确的将肥料施入种植坑内，提高了施肥效率，使玉米生长的营养更加充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973710A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111523678.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种夏玉米散粉前隔行带叶去雄方法及授粉装置，其方法包括以下步骤：配置愈合溶液、植株隔行去雄、植株去雄后处理和去雄后授粉；本发明在去雄时同时拔除夏玉米植株的雄穗及顶部两片叶片，使去雄工作不受抽雄时间限制，可一次完成田间作业，提高了去雄效率，通过在去雄后对夏玉米植株伤口处涂抹植物伤口愈合溶液，使夏玉米植株去雄后伤口愈合更快，有利于其健康生长，且方法简单，易于操作，成本较低，一定程度上提高了夏玉米的产量，另外本发明通过授粉装置对夏玉米植株进行辅助授粉，解决了夏玉米的自然授粉容易受连续阴雨天气或连续干旱天气影响的问题，还便于调节，可以满足不同高度植株进行喷雾授粉，同时使授粉更为均匀。
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公开(公告)号：CN216254966U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123134076.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种夏玉米控促结合化控抗倒、高产栽培喷洒装置，所述移动底板上设有定位槽，所述定位槽中设有重力传感器，所述重力传感器上设有储水箱，所述储水箱一侧设有显控面板，所述储水箱另一侧上方设有进水机构，所述移动底板上对称设有调节机构，所述调节机构中设有移动座，所述移动座上设有步进电机，所述移动座上对称设有传动齿轮，两侧所述传动齿轮上有转动喷洒机构；本实用新型通过调节机构配合转动喷洒机构实现了两组立管上的喷洒头喷洒角度的调节，实现了化控药剂的均匀喷洒，同时通过重力传感器配合显控面板可无需提前计算和计量，输入添加的药剂量直接加水即可精准控制并显示喷施药剂的浓度，省时省力。
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公开(公告)号：CN216254519U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123130624.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型公开一种夏玉米授粉装置，包括底座，所述底座上固定有搅拌罐，所述搅拌罐顶端固定有电机盒，所述电机盒内部设有电机，所述电机的输出端通过密封轴承贯穿至搅拌罐内部并连接有转轴，所述转轴两侧均设有通过电机驱动旋转的搅拌杆；本实用新型通过转盘驱动螺杆转动，使螺杆上螺纹套接的升降板带动雾化喷头上下位移，相比传统喷雾授粉装置功能丰富，便于调节，可以满足不同高度夏玉米植株进行喷雾授粉，使用方便，实用性较高，通过电机驱动转轴带动搅拌杆转动，从而通过搅拌叶对花粉和液体进行混合搅拌，使授粉更为均匀，提升了授粉效果，相比传统人工授粉效率更高，省时省力，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN219939139U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320576342.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于覆膜更换的覆膜覆土播种机，包括主体框架、安装框架和固定卡块，主体框架内表面设置有滑动槽，滑动槽内表面嵌合有滑动块，滑动块外表面焊接有移动座，安装框架焊接在移动座上表面，安装框架内表面设置有移动槽，移动槽内表面嵌合有移动块，固定卡块焊接在移动块外表面，主体框架上表面焊接有固定座。本实用新型所述的一种便于覆膜更换的覆膜覆土播种机，通过旋转转动块，带动升降螺纹杆进行转动，利用升降螺纹杆外表面与升降螺纹套筒内表面之间的连接，带动移动块在移动槽内部进行上下滑动，从而能够带动固定卡块上下移动，从而方便调节固定卡块的位置，从而方便更换固定座内部放置的覆膜辊。
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公开(公告)号：CN219834963U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320577163.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防堵功能的地膜拣拾机，包括支撑座，支撑座下端左部和下端右部均安装有两个活动轮，支撑座上端右部安装有推动装置，支撑座左端中部安装有吹风装置，支撑座上端前部和上端后部均安装有支撑架，两个支撑架下端共同安装有收卷装置。本实用新型所述的一种具有防堵功能的地膜拣拾机，通过收卷装置上的液压缸带动下端的连接座进行上下调节，从而使装置能够根据地膜的铺设高度作出对应的调节，进而使收卷辊处于一个合适的收卷高度，同时通过限位板能够对收卷的地膜进行限位，防止地膜容易偏移缠绕在辊筒边缘处，进而提高了地膜的收卷效率，通过吹风装置能够将地膜上的一些细小灰尘及砂砾吹走，进而提高了地膜的收卷质量。
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