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公开(公告)号：CN118230021A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410054588.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V20/10 , G06N3/0499 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于点云集合的跨季单木种类识别方法及应用，属于图像处理和计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1、使用激光雷达获取目标区域树木有叶子和无叶子的三维点云数据；S2、从目标区域三维点云数据中提取所有单棵树木；S3、对每棵树木的三维点云进行预处理；S4、使用Numpy库将单棵树木围绕X、Y、Z轴分别随机旋转0～10°、0～10°和0～360°实现数据增强；S5、通过基于结构感知的深度学习分类模型构建树木种类分类器；S6、将新的树木点云数据输入构建好的树木种类分类器，实现树木种类的自动识别。本发明采用上述的一种基于点云集合的跨季单木种类识别方法及应用，该方法能够自动处理点云数据中的噪声和无关信息，提高了处理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN222515569U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420586415.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动辣椒秧苗移栽机，包括秧苗夹取装置、秧苗传送装置、落苗装置、鸭嘴电机、曲柄模块、鸭嘴、减速电机、驱动轮、主体机架，其特征在于：所述主体机架由铝型材构成；所述落苗装置位于主体机架正上方，传送装置位于落苗装置上，均由铝型材连接；所述秧苗夹取装置位于落苗装置侧面，通过铝型材与主体机架相连；所述鸭嘴电机位于主体机架中部，曲柄模块通过鸭嘴电机与主体机架相连；所述鸭嘴与曲柄模块由铝型材相连；所述减速电机位于主体机架下部与驱动轮相连接。该装置能够实现辣椒秧苗的自动夹取、传送落苗以及种植的功能要求。全自动辣椒秧苗移栽机能够实现辣椒秧苗移栽株距固定，提高生产效率；同时机器自动化程度高、安装方便，且节约成本，实用性大大提高。
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公开(公告)号：CN222515570U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420586447.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 高浩哲 , 陈文成 , 薛亚琦 , 戚玉潮 , 闫海玉 , 任佳浩 , 王嘉礼 , 李珊珊 , 孔德刚 , 郭佳希 , 刘凯悦 , 刘尚谦 , 赵安烨 , 陈卓 , 谷宇欣 , 王文烁
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能葱苗高效种植装置，包括机架，开沟器，旋转换苗台，镇压轮，水箱，覆土装置，直流驱动电机，驱动轮，导苗板，换苗台旋转舵机，固定连接件，蓄电池，电磁铁，灌溉喷头，导苗底板，水流控制器组成。其特征在于：所述开沟器固定在机架下端；所述灌溉喷头固定在开沟器后端；所述水流控制器与灌溉喷头和水箱相连；所述旋转换苗台与换苗台旋转舵机相连接,固定于机架上端前侧；所述导苗底板固定在机架的上端；所述导苗板通过固定连接件固定在导苗底板上端；所述直流驱动电机固定在机架下端两侧，位于开沟器的前侧；该多功能葱苗高效种植装置大大提高了大葱的移栽效率和存活率。
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公开(公告)号：CN222189126U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420652567.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农残检测用紫外分析仪，涉及紫外分析仪技术领域，包括检测机构，用于实现对颜色进行实时的检测和记录，检测机构中包括：箱体组件，包括箱体，所述箱体的内腔顶部固定安装有摄像头，所述箱体的内腔顶部固定安装有紫外灯；取样组件，设置于箱体组件的内部，并用于便于样品的放入与取出；调节支腿组件，设置于箱体组件的底部，并用于调节箱体的平整度，通过摄像头固定安装在箱体顶部左侧，且摄像头的镜头对准抽拉板的上方，样品在紫外灯的照射下发出荧光，摄像头进行实时拍照，将信息传递到手机，利用手机颜色识别软件计算荧光RGB值，进而检测浓度，从而实现了对颜色的实时检测和记录。
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