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公开(公告)号：CN110342118B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910781590.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能助老滑轨式配药智能药盒，包括药盒体、倾斜圆盘式漏药装置、滑轨输药装置、自动出药装置、触控屏、控制板、锂电池、支脚，其特征在于：所述倾斜圆盘式漏药装置通过支撑板与支承横梁固定连接于药盒体中上部，所述滑轨输药装置位于倾斜圆盘式漏药装置的下方，并固定于药盒体下部，所述自动出药装置安装在滑轨输药装置上端，所述触控屏安装在药盒体顶部，所述控制板、锂电池均与药盒体底部固定连接，所述支脚安装于药盒体下端。该药盒可控制漏药数量，从而实现精准配药，并将药送到出药门处，到吃药时间药盒发出提醒后，收药盒会自动从药盒中弹出，取药完毕后收药盒会自动回到药盒体内。
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公开(公告)号：CN110342118A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910781590.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能助老滑轨式配药智能药盒，包括药盒体、倾斜圆盘式漏药装置、滑轨输药装置、自动出药装置、触控屏、控制板、锂电池、支脚，其特征在于：所述倾斜圆盘式漏药装置通过支撑板与支承横梁固定连接于药盒体中上部，所述滑轨输药装置位于倾斜圆盘式漏药装置的下方，并固定于药盒体下部，所述自动出药装置安装在滑轨输药装置上端，所述触控屏安装在药盒体顶部，所述控制板、锂电池均与药盒体底部固定连接，所述支脚安装于药盒体下端。该药盒可控制漏药数量，从而实现精准配药，并将药送到出药门处，到吃药时间药盒发出提醒后，收药盒会自动从药盒中弹出，取药完毕后收药盒会自动回到药盒体内。
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公开(公告)号：CN210455917U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921382013.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能助老滑轨式配药智能药盒，包括药盒体、倾斜圆盘式漏药装置、滑轨输药装置、自动出药装置、触控屏、控制板、锂电池、支脚，其特征在于：所述倾斜圆盘式漏药装置通过支撑板与支承横梁固定连接于药盒体中上部，所述滑轨输药装置位于倾斜圆盘式漏药装置的下方，并固定于药盒体下部，所述自动出药装置安装在滑轨输药装置上端，所述触控屏安装在药盒体顶部，所述控制板、锂电池均与药盒体底部固定连接，所述支脚安装于药盒体下端。该药盒可控制漏药数量，从而实现精准配药，并将药送到出药门处，到吃药时间药盒发出提醒后，收药盒会自动从药盒中弹出，取药完毕后收药盒会自动回到药盒体内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210189785U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921049240.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了种应用于果实分级分类的抓取装置，包括底座和转动副，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的顶部一端通过转动副转动连接有机械爪，所述机械爪的内侧装设有多个固定外管套，所述固定外管套的内侧均装设有扩张弹簧，所述扩张弹簧的底部位于固定外管套的内侧装设有内管套，所述内管套的底部安装有固定板，所述固定板的底面安装有橡胶防滑垫；通过设计安装了位于机械爪内壁的固定外管套等，与机械爪的压敏传感器配合，便于机械爪在抓取果实时，利用扩张弹簧的弹力，允许机械爪抓取时存在一定虚位，使得机械爪无需精确的与果实贴合即可将其拾取，且允许机械爪拾取中精度出现一定的误差。
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