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公开(公告)号：CN114779829A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210364323.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。
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公开(公告)号：CN119518313A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411722298.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电力线U型挂夹,涉及电力线挂夹技术领域，包括U型双夹头以及杆柄，所述杆柄固定安装于U型双夹头的末端，所述U型双夹头包括绝缘式挂钩框以及检测盒，所述绝缘式挂钩框包括前框架、中框架、后框架，所述前框架与中框架的空隙中心处以及中框架与后框架的空隙中心处固定安装有连接板,本发明通过U型挂夹与电力线接触形成电路回路，并在电路回路中置入输入输出交流互感器，并通过输入互感器注入固定频率的交流耦合信号使闭合电路回路中有电流产生，当电路回路中输出交流互感器检测到固定频率的交流信号时，从而智能测量出接地线接触电阻是否为零，进而实现对接地线挂接状态的检测、监控。
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公开(公告)号：CN114779829B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210364323.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G05D1/46 , B64C33/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。
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公开(公告)号：CN102316206A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010211983.5
申请日：2010-06-29
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明提供了一种手机SIM卡嵌入RFID读写器实现定位的方法及装置，所要解决的问题是：采用机站蜂窝技术的定位方法精度很低，它满足不了准确定位的要求。本发明的要点是：将RFID读写器信号接口和数字信号处理器的信号接口相连并放置在手机里，数字信号处理器的I/O口和SIM的I/O口连接，同时在街道上每隔一段位置放置一个有源或无源RFID标签。本发明的有益效果是：由于RFID标签成本大大低于机站，可以相同的区域内布置较多的RFID标签，提高RFID标签的布置密度，相应地大大提高了定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221705113U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202322737355.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电力隧道的巡检装置，所述顶板的底部固定安装有U型滑轨，所述U型滑轨的外部设置有连接板，所述连接板的外部设置有驱动滑轮，所述连接板的外部固定安装有限位块，所述连接板的底部固定安装有巡检机器人，所述巡检机器人的正面设置有广角摄像头，所述巡检机器人的外部开设有第一滑槽。该用于电力隧道的巡检装置，通过开启电机，带动齿轮转动，同时驱动固定板在巡检机器人的外部活动，通过固定板改变补光灯的位置即可对补光灯的照明范围进行调节，通过连接杆与两个活动杆相连接，即可同时对两个补光灯的位置进行调节，增大补光灯的照明范围，即可减少隧道内的监视死角，可以更好的观察到隧道内部的全貌。
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公开(公告)号：CN221160345U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322737368.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种电力隧道巡检机器人用轮式运动机构，包括承载主体，所述承载主体的顶部活动安装有调节箱，所述调节箱的顶部活动安装有功能结构，所述调节箱的外表面固定安装有控制面板，所述承载主体的外表面活动安装有数量为四个的驱动轮。该电力隧道巡检机器人用轮式运动机构，在使用时，通过启动驱动电机从而带动二号齿轮转动，且二号齿轮的外表面与一号齿轮的外表面为相啮合，进而可以实现带动活动杆进行转动，从而带动调节箱进行转动的效果，实现了调节位置的效果，然后通过启动功能电机从而可以实现带动四号齿轮进行转动，进而带动与其相啮合的三号齿轮以及调节杆同步转动的效果，通过调节杆再配合从动齿轮与主动齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN203950663U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420381161.5
申请日：2014-07-11
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H01F38/00
Abstract: 本实用新型提供了一种在地下管道里的取电装置，本实用新型的要点是：一根独芯绝缘耐腐蚀电缆穿过若干个铁芯环后，架设在地下管道里，若干个铁芯环按需要的间距排开，独芯绝缘耐腐蚀电缆的两端接到地面变压器的二次侧，变压器的二次侧的电压为5--36V，电流为50-200A，独芯绝缘耐腐蚀电缆作为每个铁芯环的一次绕组；在每个铁芯环还缠绕一定匝数的二次绕组，每个二次绕组的输出端为取电电源。本实用新型的积极效果是：由于它是以非接触方式获得地下管道的电源，因此它可以在潮湿、水侵、污泥、腐蚀严重等环境下正常工作，具有安全、可靠，使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN201699995U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020240854.4
申请日：2010-06-29
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种手机SIM卡嵌入RFID读写器实现定位的装置，所要解决的问题是：采用基站蜂窝技术的定位方法精度很低，它满足不了准确定位的要求。本实用新型的要点是：RFID读写器信号接口和数字信号处理器的信号接口相连并放置在手机里，数字信号处理器的I/O口和SIM的I/O口连接，同时在街道上每隔一段位置放置一个有源或无源RFID标签。本实用新型的有益效果是：由于RFID标签成本大大低于基站，提高RFID标签的布置密度，相应地大大提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN203950003U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420381162.X
申请日：2014-07-11
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型提供一种电缆管道井里的电缆识别装置，所要解决的问题是：目前在电缆上栓或粘标签。如果时间一长，该标签可能不清或失掉，进而无法识别电缆。本实用新型的要点是：每根电缆穿过若干个铁芯环，每个铁芯环设置在一个管道井里，电缆上的金属铠装作为每个铁芯环的一次绕组，在每个铁芯环还缠绕一定匝数的二次绕组，在一个管道井，每根电缆、铁芯环和二次绕组构成一个电磁耦合器，在每个管道井有一组电磁耦合器。本实用新型的积极效果是：识别电缆简单、可靠，且识别时不需要停电，不受时间限制。
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