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公开(公告)号：CN112954701B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110115811.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 宋敏
IPC: H04W16/14 , H04W72/566
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，是一种基于矩阵计算的异构工业无线网络共存方法。考虑工业无线网络共存问题的确定性调度、协议异构性、数据安全性等特点，提出一种基于矩阵计算的中心‑局部协调共存方法。对于共存于同一个工厂区域的N个共存网络，中央协调器通过网络管理器获取共存网络的调度表，协调各个调度表之间的冲突资源位置，并将协调结果发布给各共存网络的网络管理器。该方法将共存网络的调度生成、冲突描述、冲突解决等因素通过矩阵运算的方式进行形式化描述，中央协调器和网络管理器之间仅需传递基本的矩阵信息，协调过程简单、易实现，且无需在网络管理器共享调度信息等关键敏感信息。
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公开(公告)号：CN112954701A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115811.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 宋敏
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，是一种基于矩阵计算的异构工业无线网络共存方法。考虑工业无线网络共存问题的确定性调度、协议异构性、数据安全性等特点，提出一种基于矩阵计算的中心‑局部协调共存方法。对于共存于同一个工厂区域的N个共存网络，中央协调器通过网络管理器获取共存网络的调度表，协调各个调度表之间的冲突资源位置，并将协调结果发布给各共存网络的网络管理器。该方法将共存网络的调度生成、冲突描述、冲突解决等因素通过矩阵运算的方式进行形式化描述，中央协调器和网络管理器之间仅需传递基本的矩阵信息，协调过程简单、易实现，且无需在网络管理器共享调度信息等关键敏感信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779829B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210364323.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: G05D1/46 , B64C33/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。
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公开(公告)号：CN114157044A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111344173.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 变电站电力设备监控定位充电系统属于电力设备监控技术领域，尤其涉及一种变电站电力设备监控定位充电系统。本发明提供一种变电站电力设备监控定位充电系统。本发明变电站电力设备监控定位充电系统包括定位部分和巡检机状态检测部分，其特征在于单片机控制部分的信号传输端口分别与定位部分的信号传输端口、巡检机状态检测部分的信号传输端口相连；所述定位部分包括1级定位部分、2级定位部分、3级定位部分；所述巡检机状态检测部分包括LED指示部分、FLASH部分、WIFI部分和飞控模块。
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公开(公告)号：CN114779829A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210364323.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。
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公开(公告)号：CN112954811B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110115804.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 宋敏
IPC: H04W74/00 , H04W74/02 , H04L5/00 , H04L1/1867 , H04L1/1829
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向超高可靠低延迟通信的工业无线接入控制方法。本发明针对传统接入控制方法资源效率低的问题，结合竞争和调度机制的优点，提出一种灵活的工业无线接入控制方法。该方法定义新型支持灵活接入的超帧结构，包括信标阶段、传输阶段和重传阶段；根据当前的剩余资源和传输失败的现场设备数量，本发明动态决定重传阶段的接入控制机制，可有效适应工厂射频环境的变化，资源利用率高，因此可保证工业无线网络的超高可靠与低延迟通信。
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公开(公告)号：CN112954811A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115804.6
申请日：2021-01-28
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 宋敏
Abstract: 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向超高可靠低延迟通信的工业无线接入控制方法。本发明针对传统接入控制方法资源效率低的问题，结合竞争和调度机制的优点，提出一种灵活的工业无线接入控制方法。该方法定义新型支持灵活接入的超帧结构，包括信标阶段、传输阶段和重传阶段；根据当前的剩余资源和传输失败的现场设备数量，本发明动态决定重传阶段的接入控制机制，可有效适应工厂射频环境的变化，资源利用率高，因此可保证工业无线网络的超高可靠与低延迟通信。
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