公开(公告)号：CN221705113U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202322737355.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 孙薄 ,  陈晓红 ,  王永博 ,  庞昊 ,  于美惠

IPC: F16M11/42 ,  F16M13/02 ,  H04N23/56 ,  H04N23/50

Abstract: 本实用新型涉及一种用于电力隧道的巡检装置，所述顶板的底部固定安装有U型滑轨，所述U型滑轨的外部设置有连接板，所述连接板的外部设置有驱动滑轮，所述连接板的外部固定安装有限位块，所述连接板的底部固定安装有巡检机器人，所述巡检机器人的正面设置有广角摄像头，所述巡检机器人的外部开设有第一滑槽。该用于电力隧道的巡检装置，通过开启电机，带动齿轮转动，同时驱动固定板在巡检机器人的外部活动，通过固定板改变补光灯的位置即可对补光灯的照明范围进行调节，通过连接杆与两个活动杆相连接，即可同时对两个补光灯的位置进行调节，增大补光灯的照明范围，即可减少隧道内的监视死角，可以更好的观察到隧道内部的全貌。

公开(公告)号：CN221160345U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322737368.3

申请日：2023-10-12

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 孙薄 ,  陈晓红 ,  王永博 ,  庞昊 ,  于美惠

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种电力隧道巡检机器人用轮式运动机构，包括承载主体，所述承载主体的顶部活动安装有调节箱，所述调节箱的顶部活动安装有功能结构，所述调节箱的外表面固定安装有控制面板，所述承载主体的外表面活动安装有数量为四个的驱动轮。该电力隧道巡检机器人用轮式运动机构，在使用时，通过启动驱动电机从而带动二号齿轮转动，且二号齿轮的外表面与一号齿轮的外表面为相啮合，进而可以实现带动活动杆进行转动，从而带动调节箱进行转动的效果，实现了调节位置的效果，然后通过启动功能电机从而可以实现带动四号齿轮进行转动，进而带动与其相啮合的三号齿轮以及调节杆同步转动的效果，通过调节杆再配合从动齿轮与主动齿轮啮合。