公开(公告)号：CN114779829A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210364323.3

申请日：2022-04-08

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 丁伟 ,  王宏伟 ,  刘钊铭 ,  张峰 ,  崔龙 ,  宋敏 ,  赵婷婷 ,  毛红艳 ,  王永博 ,  邱小璐 ,  刘志浩

IPC: G05D1/12 ,  B64C33/00

Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。

公开(公告)号：CN114779829B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210364323.3

申请日：2022-04-08

Applicant: 沈阳工程学院

Inventor： 丁伟 ,  王宏伟 ,  刘钊铭 ,  张峰 ,  崔龙 ,  宋敏 ,  赵婷婷 ,  毛红艳 ,  王永博 ,  邱小璐 ,  刘志浩

IPC: G05D1/46 ,  B64C33/00 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体地而言为一种微型扑翼飞行机器人行为控制方法及控制系统，主端控制器和若干机器人运动控制器，所述机器人运动控制器具有智能控制功能；所述主端控制器发送机器人行为指令，从端的机器人运动控制器接收行为级指令后，对行为指令进行解析和执行，实现机器人行为控制。本发明节省了操作者的工作量，并且控制轨迹稳定平滑。行为控制方式控制信道占比在1％以下，大大降低了通信量和控制信道占比。