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公开(公告)号：CN119896098A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510117929.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本申请提供了一种气吹式水稻精量播种装置，属于农业工程技术领域，该装置包括：机头、悬挂机构、多个供种机构、吹种机构和开沟覆土机构。悬挂机构与机头末端连接；每一供种机构包括种箱、高频振动器和排种器，种箱与悬挂机构固定连接，高频振动器位于种箱下方，高频振动器具有趋近于种箱且向外延伸的螺旋框架，螺旋框架具有进料口和出料口，用于将种箱内的种子分流成单列种子流；排种器与高频振动器连接，排种器用于接收单列种子流并分配若干批次进行排种，以控制播种数量；吹种机构与排种器连接，吹种机构用于将排出的种子吹入土壤；开沟覆土机构与悬挂机构连接。该装置能够适应不同的播种环境，实现精量播种，提高种子的出苗率。
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公开(公告)号：CN119790975A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510180498.2
申请日：2025-02-19
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻花粉采集装置及迁移测定方法，涉及农业种植技术领域，包括固定组件、调节组件和采集组件；固定组件用于固定于采集场景内；根据无人机飞行参数设置情况，在不同飞行参数组合的试验区内，随机选择至少三个采样点进行花粉采集装置的安装；于盛花期对载玻片进行多次采样，并在每个载玻片上按梅花状均匀选取多个观察点，并用2％的碘化碘化钾溶液对观察点进行染色；通过本发明的设置提供了一种水稻花粉采集装置及迁移测定方法，改进了只能通过最终产量及结实率判定最佳授粉参数的方法，缩短了判定时间，能短时间内判定不同机型无人机最佳授粉参数。
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公开(公告)号：CN119014184B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411509780.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种藠头逐层精密播种装置，包括机架、履带行走机构、开沟机构、排种机构和覆土机构；排种机构包括七个排种器和传动组件；排种器包括排种器外壳、排种器顶盖、排种器底盖、多个层叠设置在排种器外壳内的排种盘和用于驱动各排种盘排种的可升降的驱动机构；排种盘包括排种盘外壳和排种扇，排种盘外壳的底部设有排种口；驱动机构包括丝杆、电机固定块、伺服电机和排种齿轮。本发明通过履带行走机构行走，通过开沟犁开沟，排种机构中七个排种器呈前四后三交错设置，利用传动组件为驱动机构的丝杆提供动力，利用伺服电机带动排种齿轮旋转从而驱动相应排种盘内的排种扇旋转，可实现逐层精密排种，排种后覆土机构进行覆土，从而完成播种。
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公开(公告)号：CN111546827B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010538551.9
申请日：2020-06-13
Applicant: 江西农业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN110771280B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911126409.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械装置，尤其是一种适用于都市微农业松土作业装置的可变式微耕机刀架。一种自适应变耕幅微耕机刀架，包括刀盘和耕刀，刀盘通过连接机构与动力源连接，在刀盘上开设有滑槽，在滑槽内安装有弹簧和滑块，弹簧的一端与滑块连接固定，另一端与滑槽的一端连接固定，滑块在弹簧的作用下在滑槽内滑动；耕刀安装在滑块下端。本发明具有如下优点：1、可以适用于各种不同的种菜盆；2、在刀盘中间设计一把固定耕刀，可以起到对中间漏耕处作业；3、结构简单，工作效率高，实用性强。4、刀盘根据机手作业时土壤运动的特点进行设计，采用圆盘式的结构在某种程度上可以起到了一个挡土板的效果。5、提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032677A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363781.0
申请日：2024-09-28
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开一种侧深施肥开沟覆土底板姿态手自一体调节装置，属于农业工程技术领域，包括：支撑架；支撑架用于与动力底盘上的挂接装置相连接；开沟施肥机构，开沟施肥机构包括侧深施肥开沟覆土底板，侧深施肥开沟覆土底板上固接有底板转动轴，底板转动轴与支撑架转动连接；调节机构，调节机构设置在支撑架上，调节机构与侧深施肥开沟覆土底板相连接，调节机构用于驱动侧深施肥开沟覆土底板的开沟端绕底板转动轴转动，从而调节开沟深度；感应机构，感应机构设置在支撑架上，用于感应田块松软程度，根据感应机构输出的结果来控制调节机构的运行。本发明通过开沟深度的精细化自动调节，提高了对不同情况田块的作业适应力，提高播种质量与产量。
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公开(公告)号：CN118965705A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410955785.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EDEM技术高仿真水稻钵体苗模型建模方法，涉及仿真水稻建模领域。包括：S1、获取目标水稻钵体苗的三维数据；S2、根据S1中的三维数据构建水稻钵体苗三维模型；S3、将水稻钵体苗三维模型保存为Stl格式；S4、将Stl格式的水稻钵体苗三维模型导入到EDEM软件中；S5、在EDEM软件中对S4中水稻钵体苗三维模型进行颗粒的填充与导入；S6、对水稻钵体苗三维模型的茎秆、叶片与钵土进行标定试验获取颗粒参数并填入；S7、形成高仿真水稻钵体苗模型建模。本发明能够实现不同参数颗粒之间粘接形成水稻钵体苗模型并在EDEM仿真过程中水稻钵体苗模型，实现水稻钵体苗叶片的柔性与钵土碰撞的破碎性功能。
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公开(公告)号：CN111264149B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010239900.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板和秧盘镇压板，秧盘支撑板及秧盘镇压板分别安装在机架的一侧，秧盘支撑板与秧盘镇压板之间间隙设置形成有秧盘输送槽；秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，本发明秧盘轴承部分及拉秧盘机械爪部分可根据不同型号秧盘进行更换；在使用性能上实现了秧盘的自动运输，配合秧盘取出装置可实现自动抛秧，相较于插秧，返青期短，不伤根伤苗，有益于增产，并且大大降低了种植成本于人工劳动强度，结构紧凑合理，便于拆卸安装，功能明确，实用性强。
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公开(公告)号：CN118020488A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311676265.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种用于收集油茶果自然落果的倒伞状机构，包括锁止机构（1）、固定装置（2）、伞骨（3）、支撑腿（4）、转运门（5）、收集网（6），所述机构可以在展开的状态下，实现在无人情况下持续自动收集掉落的油茶果实；在收束的情况下，实现占据空间最小，便于搬运。锁止机构（1）用来调整伞骨（3）和支撑腿（4）之间的角度，从而改变伞面倾角；固定装置（2）负责整个机构的展开和收缩以及机构与树之间的固定；伞骨（3）具有伸缩功能，可以更好地降低机构的体积或扩大机构的接果面积；支撑腿（4）用于支撑整个机构；转运门（5）用于后续对收集到的油茶果的转运；收集网（6）作为机构的伞面，用于接收落果，还可以漏水漏风，防止积水和果实的霉变。油茶树最适宜生长在我国南方丘陵山地区域，该机构完全可以适应当地的恶劣环境，同时，可以一定程度上适应不同树间距、不同树龄下生长的油茶树的果实采摘，不会损伤花苞，收集的都是成熟高品质油茶果，极大减少劳动力的参与，解决采摘困难、采摘效率低下和人工成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN117688936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410158289.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06F40/242 , G06F40/216 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种图文融合的低秩多模态融合情感分析方法，本发明获取网络平台用户意见图文对数据并制作用户意见图文对数据集；使用双向编码表征模型提取用户意见图文对中的文本特征；使用结构重参数化视觉几何组模型提取用户意见图文对中的图像特征；通过多模态特征融合层对提取出的文本特征和图像特征进行低秩多模态融合，得到多模态融合特征：将多模态融合特征输入情感分类器中进行三分类预测，获取到最终用户情感预测。本发明通过多模态特征融合层对提取出的文本特征和图像特征进行低秩多模态融合，提升了用户意见图文对情感预测的准确性，有效解决了单一模态下情感识别的混淆性，提高了情感模型预测的效果和性能。
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