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公开(公告)号：CN111587658A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置，其主要包括输送装置和采摘装置，当莲蓬处于采摘装置内时，采摘装置中的柔性仿形果拖由齿轮齿条以及丝杆机构带动，将低垂的莲蓬抬起，再由采摘装置中的图像采集识别单元识别，判断莲蓬果实的成熟情况，如成熟，则微型输送装置继续相向运动，将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送，通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切，使得莲蓬落入梳齿收集板上；输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内，完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集，提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111546827A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010538551.9
申请日：2020-06-13
Applicant: 江西农业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN110326408A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910776731.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于都市内温室大棚、屋缘（屋顶、阳台、宅院）、闲置地、院区和园区进行播种、浇水作业的装置，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN111587658B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010604814.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置,其主要包括输送装置和采摘装置,当莲蓬处于采摘装置内时,采摘装置中的柔性仿形果托由齿轮齿条以及丝杆机构带动,将低垂的莲蓬抬起,再由采摘装置中的图像采集识别单元识别,判断莲蓬果实的成熟情况,如成熟,则微型输送装置继续相向运动,将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送,通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切,使得莲蓬落入梳齿收集板上;输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内,完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集,提高了采摘效率并节省人工成本。
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公开(公告)号：CN110326408B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910776731.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种都市微农业机器人，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968650A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491936.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合；铝型材框架与悬臂钢架沿Y轴移动配合连接；X轴移动钢板上方安装有悬臂立柱，悬臂钢架安装在悬臂立柱上方并与悬臂立柱转动配合。
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公开(公告)号：CN108372133A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810465264.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 江西农业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种高光谱自动水果无损检测分拣装置，它包括水果输送装置、光谱信息采集系统、水果分拣装置和计算机，水果通过水果输送装置传输，通过光谱信息采集系统对水果的全方位光谱信息采集，将采集到的数据发送给计算机，根据系统对水果等级的判断，开启水果分拣装置完成分选。通过水果输送装置输送、采集水果的彩色图像，对采集的多/高光谱数据进行处理，对表面缺陷和内部进行分析，判断水果的优劣，采集多/高光谱图像后，使水果移动到水果分拣装置的滑动台上，再根据系统对水果等级的判断，开启相应的分选扇叶，以完成分选，速度快，分选效率高。
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公开(公告)号：CN106918560A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710270017.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 江西农业大学
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25
Abstract: 一种鲜莲子头尾识别装置，其中，一号颜色传感器与二号颜色传感器之间设置有待检测莲子，待检测莲子上方设置有能够将光照射在待检测莲子表面的一号白色光源与二号白色光源，光源经过反射被一号颜色传感器与二号颜色传感器接收获得相应的RGB值，一号颜色传感器、二号颜色传感器与微处理器连接，并将获得的RGB值分别传入到微处理器，微处理器将两个颜色传感器传输的RGB值利用灰度公式处理后得到灰度值，在将灰度值与设置在微处理器内的颜色库进行比对，灰度值大为待检测莲子头部，灰度值小为待检测莲子尾部；具有结构简单、安装方便、成本下特点；同时采用两套颜色传感器对莲子头尾部进行识别比对，准确度高。
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公开(公告)号：CN111546827B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010538551.9
申请日：2020-06-13
Applicant: 江西农业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN108381430B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810491632.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果无损检测的夹持旋转装置，包括相对设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上的齿条槽处分别设置有能够沿左右方向滑动的左齿条和右齿条，齿轮固定架上转动连接有齿轮，第一驱动电机用以驱动齿轮转动，齿轮用以驱动左齿条和右齿条滑动，左齿条上设置有压力传感器、线性滑动轴承和滑块，线性滑动轴承固定于左齿条上，滑块穿过线性滑动轴承，滑块的右端设置有左推杯，滑块的左端设置有弹簧，右齿条上设置有轴承座、右推杆和第二驱动电机，右推杆穿过轴承座，右推杆的左端设置有右推杯，第二驱动电机用以驱动右推杆转动。本发明采用渐进式夹持的方式，并通过压力传感器和控制器进行反馈，能够减小夹持过程对水果的损伤。
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