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公开(公告)号：CN117047231B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311039202.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种窄间隙焊接视觉传感焊缝跟踪方法及系统，系统包括：窄间隙焊炬、窄间隙焊接控制柜、红外摄像机、图像实时传输模块、计算机图像处理模块和数据通讯模块；方法是，红外摄像机以外触发方式经图像实时传输模块采集焊前坡口图像或焊接区域全局图像；经计算机图像处理后，提取坡口左、右边缘和焊丝边缘，通过基于变异系数的模式识别抗干扰算法和数值滤波算法，计算坡口中心和焊炬中心，并将两者的差作为焊缝偏差；通过焊缝跟踪控制器和数据通讯模块，将获取的焊缝偏差调节量发送至窄间隙焊接控制柜，对焊炬进行纠偏。该方法环境适应性好、检测精度高，适用于窄间隙焊接的初始焊炬位置引导和焊缝跟踪控制。
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公开(公告)号：CN119265561A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411378036.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 江苏科技大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种钛合金增材制造耐磨层，以复合粉末为原料，采用激光同轴送粉的增材制造方法，于常温常压空气条件下，在钛合金基体表面沉积制得；所述复合粉末的原料按重量百分数计，包括：TiC 10%‑15%、Ni合金11%‑32%、Sc2O3 1%‑2%、ZrOCl2·8H2O 0.5%‑1%，余量为WC。本发明采用的复合粉末主要成分为WC基，其中间产物和最终产物均可增强耐磨性，无副作用，制得的耐磨层硬度高、成形性好、磨损率低，具有特殊的复相结构，呈现磨粒磨损特征，能显著的提升钛合金基体的耐磨性能。此外，该耐磨层的制备过程无需对基体加热或者预热，可简化制造流程并降低能耗，具有广阔的推广及应用前景。
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公开(公告)号：CN119216791A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411535977.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光电弧复合熔透焊电磁辅助磁头及自主调控系统，电磁辅助磁头包括柱状的中空铁芯，铁芯外部螺旋盘绕有线圈，两端分别连接有导磁杆，绕有线圈的铁芯外部套有屏蔽外壳，铁芯和屏蔽外壳两端密封，形成以铁芯中空内部为第一层冷却空间，铁芯与屏蔽外壳之间的腔体为第二层冷却空间的密闭冷却结构，两层冷却空间均设置有进气孔和出气孔。该电磁辅助磁头再配以计算机和冷气压缩装置，通过测试模块检测到磁场强度偏离额定范围后，自主调控系统实时、动态向冷却压缩装置发出指令调整冷却气体的温度、流量及冷却时间，保证磁头产生稳定的磁场，可有效减少铝合金等高导热材料在长时间焊接工况下的根部塌陷、驼峰及滴落等缺陷。
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公开(公告)号：CN115255565B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210856059.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全局模式识别的窄间隙焊接坡口边缘视觉传感检测方法及应用，所述检测方法的步骤是：利用被动视觉传感器采集焊接区域全局图像，通过位置自适应的坡口边缘ROI窗口，截取坡口边缘ROI窗口图像，采用图像处理方法提取电弧对侧的坡口边缘位置点。通过寻找坡口边缘线上具有相同横坐标的位置点子集合，剔除可能由焊接飞溅、弧光和烟尘等干扰引起的离群数据子集合；通过对保留的坡口边缘真实位置点进行线性拟合或求取均值，重构包含h个位置点的坡口边缘线。本发明方法实现了在干扰条件下窄间隙焊接被动视觉传感坡口边缘位置的精确检测。本发明方法简便、抗干扰能力强、环境适应性好、坡口边缘位置检测精度高。
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公开(公告)号：CN117047231A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311039202.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种窄间隙焊接视觉传感焊缝跟踪方法及系统，系统包括：窄间隙焊炬、窄间隙焊接控制柜、红外摄像机、图像实时传输模块、计算机图像处理模块和数据通讯模块；方法是，红外摄像机以外触发方式经图像实时传输模块采集焊前坡口图像或焊接区域全局图像；经计算机图像处理后，提取坡口左、右边缘和焊丝边缘，通过基于变异系数的模式识别抗干扰算法和数值滤波算法，计算坡口中心和焊炬中心，并将两者的差作为焊缝偏差；通过焊缝跟踪控制器和数据通讯模块，将获取的焊缝偏差调节量发送至窄间隙焊接控制柜，对焊炬进行纠偏。该方法环境适应性好、检测精度高，适用于窄间隙焊接的初始焊炬位置引导和焊缝跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454314B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811430713.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K35/06 , B23K103/04
Abstract: 本发明是一种空心钨极高深熔TIG焊接厚板焊接方法，包括如下步骤：步骤一：将待焊工件固定在焊接工装夹具上；步骤二：启动焊机，设置焊接参数：焊接电流为300‑1000A，起弧电流出350‑1100A，比焊接电流略高，截止电流为200‑300A，起弧时间为0.4‑0.6s，过渡时间为0.5‑0.8s，下降时间为2‑3s，离子气流量为4‑6L/min，保护气流量为15‑20L/min，提前送气时间为3‑5s，空心钨极内孔通入氩气，气流量为3‑5L/min，焊缝上保护气和下保护气均为氩气，气流量均为18‑20L/min，焊完气体延时为15‑40s，工件间隙为0.2‑0.5mm，焊接速度为200‑500mm/min；步骤三：通过焊机上焊接准备和焊接启动按钮，开始进行厚板焊接。本发明实现了对厚板一次性焊透，在实现高速焊接厚板的同时，保证了焊缝的高质量。
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公开(公告)号：CN109332857A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811388771.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空心钨极TOPTIG焊方法，所述方法由TOPTIG焊枪实现，所述TOPTIG焊枪内的钨极设置为空心钨极，所述空心钨极用于产生焊接的电弧；且所述TOPTIG焊枪顶端部位置开设有气体入口，所述空心钨极内设置有内孔，所述空心钨极的底端部两侧设置成与竖直方向成20°大小；所述方法焊接包括步骤：S1、在所述气体入口和所述TOPTIG焊枪内注入惰性保护气体；S2、将焊丝以与所述TOPTIG焊枪成20°夹角从送丝嘴送入所述电弧后开始焊接；同时，为了保证焊接电流可以保证在一定范围，本发明控制注入所述内孔的惰性保护气体的气流速度在5-10L/min之内；本发明增加了TOPTIG焊的最大许用电流，提高了焊丝熔敷速率，增大了可焊接工件的焊缝熔深，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN109317792A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811383539.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K10/02 , B23K10/00 , B23K103/12 , B23K101/18
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/003
Abstract: 本发明公开了可调角度的焊丝导向器及其在薄板黄铜焊接工艺上的应用，焊丝导向器包括导丝管一、导丝管二、送丝嘴以及导丝管夹持部，导丝管夹持部设在导丝管一顶端，导丝管一与导丝管二之间通过旋转部件旋转连接，送丝嘴设在导丝管二的末端，导丝管夹持部由导丝管夹和焊枪夹组成，导丝管夹与焊枪夹之间通过驱动部件连接，在驱动部件的驱动作用下自动调节导丝管夹相对于焊枪夹的角度；经上述焊丝导向器应用到薄板黄铜的焊接工艺中，使得焊接过程中焊接角度根据实际情况灵活调整，从而提高焊接效果，此外还可以更加灵活地调节焊枪的角度，方便焊接实施。
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公开(公告)号：CN109262120A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811388795.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K10/02 , B23K37/00 , B23K33/00 , B23K103/12
Abstract: 本发明公开了一种不预热焊接薄板锡青铜的等离子弧焊方法及装置，方法包括：用砂纸打磨待焊接工件的焊接面，并使用清洗液清洗焊接面后干燥处理；将干燥处理后的待焊接工件使用指定夹具固定，且待焊接工件背部不加垫板；在待焊接工件两端加装引弧板和引出板，并在引弧板和待焊接工件的待焊焊缝交点处点焊形成完整焊点调节焊枪和焊丝并按设定进行焊接参数调节，在引弧板上先起弧进行焊接，焊接完成后在所述引出板停焊熄弧，并自然冷却后去掉引弧板；装置包括等离子焊机、送丝系统、焊接工作台以及焊接控制柜；本发明采用填丝等离子弧焊接，对于薄板锡青铜板材不预热，背部不使用垫板，单面焊接双面成形，工艺简便，成本较低。
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公开(公告)号：CN105750723A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610279111.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置及校准方法，该装置包括摄像头、四个棱镜体和凸透镜，所述摄像头位于主体支架中心，摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上，所述凸透镜中心设有通孔，凸透镜套在摄像头固定板上，凸透镜的内壁与摄像头固定板之间有间隙，凸透镜通过透镜固定板与主体支架连接，凸透镜通过底座安装在主体支架上，所述主体支架上安装有盖板，所述四个棱镜体绕摄像头的中心轴圆周均布，在盖板上放置有与棱镜体对应的激光头。本发明的一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置，焊接前自动模拟并修正搅拌头角度高度，不需破坏焊件的表面结构，有利于进一步提高焊接质量，能根据具体的焊接要求方便更改下压量，倾斜角度。
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