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公开(公告)号：CN106077940B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610440923.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和姿态反馈的搅拌摩擦焊具及倾角调节方法，该焊具包括动力室外壳，所述动力室外壳内依次设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的中心安装有主电机，主电机的电机轴穿过第二支撑板，在第二支撑板上设有移动装置和激光测距装置，滑块位于回抽室外壳内，滑块通过第一轴承与同步回转套连接，同步回转套紧套在搅拌针上，搅拌针的头部的侧面设有凸台，主电机的电机轴末端设有圆孔，圆孔内设有滑槽，搅拌针外套有中心轴，中心轴外紧套有轴承套，轴承套外套有第二轴承。本发明能够在焊接过程中实时检测搅拌针相对工件的下压量和焊具的倾斜状态，保证焊具在焊接过程中与被焊工件完美贴合，提高了焊接过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN106077940A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610440923.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K20/127 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和姿态反馈的搅拌摩擦焊具及倾角调节方法，该焊具包括动力室外壳，所述动力室外壳内依次设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的中心安装有主电机，主电机的电机轴穿过第二支撑板，在第二支撑板上设有移动装置和激光测距装置，滑块位于回抽室外壳内，滑块通过第一轴承与同步回转套连接，同步回转套紧套在搅拌针上，搅拌针的头部的侧面设有凸台，主电机的电机轴末端设有圆孔，圆孔内设有滑槽，搅拌针外套有中心轴，中心轴外紧套有轴承套，轴承套外套有第二轴承。本发明能够在焊接过程中实时检测搅拌针相对工件的下压量和焊具的倾斜状态，保证焊具在焊接过程中与被焊工件完美贴合，提高了焊接过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN105921876B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610439216.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具，主要包括激光测距装置和压力传感器组件；所述压力传感器组件包括压力传感器、用以支承所述压力传感器的支撑台，固定于支撑台上方的盖体，设置于支撑台与中心轴之间的第一轴承，以及穿过所述支撑台并与第三支撑架固定连接的第一光滑导轨，第一光滑导轨上套设第一弹簧，该第一弹簧位于支撑台的下方。利用压力传感器采集搅拌头所受压力，本发明可以准确的判断搅拌头是否接触到工件，有助于焊接自动化焊接过程中判断焊接初始位置；同时有利于焊接前期控制搅拌头下压速度，确保被焊金属达到良好的塑形状态再下压搅拌摩擦头。本发明可确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104959727B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510454270.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K20/12 , B23K37/047 , B23K20/233 , B23K20/24 , B23K101/06 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开了一种薄壁铝合金管端复合密封装置及焊接方法，其装置包括用于支撑薄壁铝合金管和铝合金棒的滚轮架组，所述铝合金棒的一端通过安装在旋转夹具上的中空的卡盘固定，铝合金棒穿过卡盘的一端安装有顶尖，所述铝合金棒另一端插入到薄壁铝合金管中，铝合金棒与薄壁铝合金管为过盈配合，在铝合金棒与薄壁铝合金管配合处的上方为搅拌针，搅拌针与搅拌头固定连接。本发明不使用内部涨紧装置、不对薄壁铝合金管两端顶紧进行固定，利用对薄壁铝合金管加热使得薄壁铝合金管膨胀，将低于室温的铝合金棒插入到薄壁铝合金管中，克服了薄壁管件刚度低、抗扭性能差的缺点，在其他材料薄壁管件的焊接中具有通用性。
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公开(公告)号：CN105921878A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610444339.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/123
Abstract: 本发明公开了一种复合产热的搅拌摩擦焊具，包括中空的焊机外壳和机头外壳，与所述焊机外壳固定连接并将其分成两个容置空间的第一支撑架和第二支撑架，固定于第一支撑架上的主电机，固定于第二支撑架上的振动传感器，穿过所述第二支撑架和第一支撑架并与主电机传动连接的中心轴，以及设置于中心轴端部的压力传感系统和辅助产热系统。本发明能为搅拌摩擦焊提供额外的焊接热输入，有利于缩短预热时间提高焊接效率，对于焊接熔化温度较高的金属材料帮助很大；另外对于焊接薄板时，合理的控制好电阻热源的热输入可以有效的降低工件的变形量，从而获得更优质的焊接接头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104999173A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510452475.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053 , B23K103/10
CPC classification number: B23K20/126 , B23K2103/10
Abstract: 本发明公开了一种薄壁铝合金管端封焊装置及焊接方法，该封焊装置包括用于支撑薄壁铝合金管和铝合金棒的滚轮架组，所述铝合金棒的一端通过安装在旋转夹具上的中空的卡盘固定，铝合金棒穿过卡盘的一端安装有顶尖，铝合金棒另一端为直径小于铝合金棒的轴身，轴身与铝合金棒形成轴肩，轴身插入到薄壁铝合金管中，轴身与薄壁铝合金管为过盈配合，在薄壁铝合金管上方安装有搅拌头，通过H型焊缝实现薄壁铝合金管端的封焊。本发明提供一种薄壁铝合金管端封焊装置，采用H型焊缝一次性完成焊接，保证了焊件的外观精准度的同时又保证焊接的质量及铝合金管的气密性。
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公开(公告)号：CN106077941B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610444867.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有压入深度和振动反馈的搅拌摩擦焊具，包括中空的焊机外壳和机头外壳，设置于焊机外壳开口端的第三支撑架，间隔设置于焊机外壳内部的第一支撑架和第二支撑架，固定于第一支撑架上的主电机，位于第二支撑架上并与主电机的输出端传动连接的扭矩传感器，穿过所述第三支撑架和第二支撑架并与扭矩传感器固定连接的中心轴，沿中心轴周向均匀设置在第三支撑架上的四个激光测距装置，以及沿中心轴对称设置在第三支撑架上的焊接方向振动传感器和垂直方向振动传感器。本发明能对整个焊接过程进行监控，确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性；同时，通过对焊接方向和垂直方向进行振动监测，获得的数据更可靠，更真实。
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公开(公告)号：CN106001899A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610439383.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种多参数反馈的搅拌摩擦焊具，包括机壳，机壳内安装有芯轴，芯轴内固定连接有搅拌针，芯轴通过动力装置带动转动，芯轴与机壳通过平面轴承连接，平面轴承下方安装有压力传感器，压力传感器通过弹簧与芯轴的凸台连接；在机壳内安装有回抽法兰，回抽法兰内设有回抽轴承组，回抽法兰上设有回抽销，回抽销穿过芯轴和搅拌针，回抽法兰通过回抽装置与机壳连接。本发明的多参数反馈的搅拌摩擦焊具，能够顺利实现搅拌针高速旋转时的回抽，打破了传统焊具回抽装置无法回抽高速旋转的搅拌针的局限，成功解决了焊缝尾部的“匙孔”问题，改善焊接质量。
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公开(公告)号：CN105921876A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610439216.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种压入深度和扭矩反馈的搅拌摩擦焊具，主要包括激光测距装置和压力传感器组件；所述压力传感器组件包括压力传感器、用以支承所述压力传感器的支撑台，固定于支撑台上方的盖体，设置于支撑台与中心轴之间的第一轴承，以及穿过所述支撑台并与第三支撑架固定连接的第一光滑导轨，第一光滑导轨上套设第一弹簧，该第一弹簧位于支撑台的下方。利用压力传感器采集搅拌头所受压力，本发明可以准确的判断搅拌头是否接触到工件，有助于焊接自动化焊接过程中判断焊接初始位置；同时有利于焊接前期控制搅拌头下压速度，确保被焊金属达到良好的塑形状态再下压搅拌摩擦头。本发明可确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105750723A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610279111.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B23K20/122 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置及校准方法，该装置包括摄像头、四个棱镜体和凸透镜，所述摄像头位于主体支架中心，摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上，所述凸透镜中心设有通孔，凸透镜套在摄像头固定板上，凸透镜的内壁与摄像头固定板之间有间隙，凸透镜通过透镜固定板与主体支架连接，凸透镜通过底座安装在主体支架上，所述主体支架上安装有盖板，所述四个棱镜体绕摄像头的中心轴圆周均布，在盖板上放置有与棱镜体对应的激光头。本发明的一种搅拌摩擦焊具姿态和位置校准装置，焊接前自动模拟并修正搅拌头角度高度，不需破坏焊件的表面结构，有利于进一步提高焊接质量，能根据具体的焊接要求方便更改下压量，倾斜角度。
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