一种观察型无人遥控潜水器的设计方法

    公开(公告)号:CN107600375A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710685920.5

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法,包括如下步骤:(1)根据观察型无人遥控潜水器功能要求,进行各部件的选型和设计;(2)基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配;(3)根据功能需求,设计出初步外形;(4)结构强度性能计算,若满足要求,计算本体基础参数;若不满足要求,重新设计和选型;(5)根据计算出的本体基础参数,判断静力学和动力学是否达平衡,若平衡,产品定型;若不平衡,调整空间布局和产品选型;(6)产品定型后,通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于:通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。

    一种观察型无人遥控潜水器

    公开(公告)号:CN107380383A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710685976.0

    申请日:2017-08-11

    CPC classification number: B63G8/00 B63C11/52 B63G2008/005

    Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器,其特征在于:包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块;所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上,框架模块的外轮廓上设置有外壳模块;采用的框架模块设计的结构紧凑合理,能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装,在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架,节约耐压舱的固定材料和安装空间,空间结构更合理;采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开,在电源模块上设置有散热板,便于电池快速散热;耐压电子舱模块空间布局合理,耐压性能良好,加工成本低。

    一种无人遥控潜水器框架模块

    公开(公告)号:CN107499477A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710685918.8

    申请日:2017-08-11

    CPC classification number: B63C11/52 B63B3/13

    Abstract: 本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块,其特征在于:包括基础框架和连接扣;所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置,所述基础框架之间通过连接扣相连,连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架;本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式,以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架,节约耐压舱的固定材料和安装空间,空间结构更合理;本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计,在满足水压强度的基础上,结构紧凑,空间布局合理;在能够满足设备安装的同时,也能够减轻整体的质量。

    一种无人遥控潜水器框架模块

    公开(公告)号:CN107499477B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN201710685918.8

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种无人遥控潜水器框架模块,其特征在于:包括基础框架和连接扣;所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置,所述基础框架之间通过连接扣相连,连接扣在该对基础框架之间形成耐压舱固定架;本发明中通过在基础框架之间设置连接扣的形式,以及在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架,节约耐压舱的固定材料和安装空间,空间结构更合理;本发明中对称设置的基础框架上采用轻量化设计,在满足水压强度的基础上,结构紧凑,空间布局合理;在能够满足设备安装的同时,也能够减轻整体的质量。

    一种观察型无人遥控潜水器

    公开(公告)号:CN107380383B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201710685976.0

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器,其特征在于:包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块;所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上,框架模块的外轮廓上设置有外壳模块;采用的框架模块设计的结构紧凑合理,能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装,在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架,节约耐压舱的固定材料和安装空间,空间结构更合理;采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开,在电源模块上设置有散热板,便于电池快速散热;耐压电子舱模块空间布局合理,耐压性能良好,加工成本低。

    一种观察型无人遥控潜水器的设计方法

    公开(公告)号:CN107600375B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201710685920.5

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法,包括如下步骤:(1)根据观察型无人遥控潜水器功能要求,进行各部件的选型和设计;(2)基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配;(3)根据功能需求,设计出初步外形;(4)结构强度性能计算,若满足要求,计算本体基础参数;若不满足要求,重新设计和选型;(5)根据计算出的本体基础参数,判断静力学和动力学是否达平衡,若平衡,产品定型;若不平衡,调整空间布局和产品选型;(6)产品定型后,通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于:通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。

    一种具有智能调谐多液柱阻尼器系统的浮式风机

    公开(公告)号:CN115013249A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210778772.2

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有智能调谐多液柱阻尼器系统的浮式风机,包括浮式风机和包括调谐多液柱阻尼器、数据采集器、信号处理器与作动控制器的智能调谐多液柱阻尼器系统;阻尼器包括多个相互连通的垂直、水平管道;数据采集器包括安装在垂直管道内的波高仪、浮子加速度感应器、置于风机顶部的倾角传感器与位移感应器;信号处理器包括高频滤波、波浪识别、智能调频和应急处理模块;作动控制器通过开关电源控制抽水泵和吸水泵运作,并通过控制转动轴和滑轮的正负旋转调节移动舱壁和多孔介质层位置,从而实时保持阻尼器自振周期与外部波浪一致,使阻尼器效果最大化。本发明可有效提高浮式风机的稳定性和安全性,并降低风机运行与维护成本。

    一种极地冰区物体出入水模型实验装置

    公开(公告)号:CN110793749B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910909692.4

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于冰区物体出入水实验的物体发射机构及其实验装置,该装置包括冷却机构、物体发射机构、水池机构、监测系统和控制系统。冷却机构用于降低水池温度,制造冰层;物体发射机构用于发射物体和改变物体发射角度,模拟物体出入水的过程;水池机构用于安装模型实验的各个机构;监测系统用于监测水池温度、冰厚和物体发射速度,以及记录物体破冰出入水的过程和海冰断裂破坏形式;控制系统用于接收监测系统采集的信息,并根据信息控制结冰速度、结冰形式、以及物体发射速度和发射角度。本发明所述实验装置可以实现物体破冰出入水过程中的受力和运动姿态物理模型试验研究,并能够根据实际需求灵活地调整冰况和物体发射状态。

    一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置

    公开(公告)号:CN111674536B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010586516.4

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置,该装置安装在吊舱推进器上;其特征在于:包括涡流吸入模块、导流通道模块和水流推进模块;本发明中通过在吊舱上的边界层流破碎区设置消涡装置,将水流通过前导流通道泵向后导流通道,达到吸入即将破碎的边界层和形成的涡流,并填补吊舱尾部的低压区,降低吊舱阻力,改善水动力性能和推进效率的效果,后导流管设置截面呈Y型或十字型的隔板,减小来自水流推进模块带来的侧向力;体上提升了吊舱推进器对不同水动力环境的适应能力,增加吊舱推进系统稳定性,更加便捷安全,在整体上减少航行成本,有效改善吊舱工作中的水动力性能。

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