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公开(公告)号：CN107380383B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710685976.0
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。
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公开(公告)号：CN110649475B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910915383.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
IPC: H02B1/26
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开了一种船舶电力控制设备保护装置，包括箱体以及位于箱体右侧开口处的箱盖，且箱盖与箱体通过多个铰接件进行铰接，箱体前后两侧分别对称设有一缓冲部，缓冲部包括固定安装在箱体侧面的缓冲底座，缓冲底座远离箱体的一侧可拆装连接有弹性安装板，缓冲底座左右两侧分别对称安装有一固定板，固定板端部均匀设有多个缓冲齿条，且缓冲齿条的材料为橡胶。本发明通过多个缓冲齿条对因船舶晃动而碰撞到箱体的物体进行格挡和缓冲，配合弹性安装板的缓冲来起到双重缓冲作用，减少了撞击力对箱体造成的损伤，解决了现有船舶电力控制设备保护装置无法对撞击力进行有效缓冲的问题。
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公开(公告)号：CN110901835B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911283259.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊装式船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它包括游艇和托车，所述游艇具有顶层甲板、二层甲板、三层甲板和尾门板，顶层甲板底部设有传输系统，传输系统连接有吊装系统；尾门板的顶部与顶层甲板间通过铰链连接；传输系统的凹形导槽固定在顶层甲板的底面，滑动板的两侧设有T型导轨，滑动板的一端安装有电机，电机带动齿轮旋转，顶层甲板的底面有齿条；所述尾门板上设有尾门凹型导槽；所述吊装系统包括起吊液压缸、侧面液压缸以及液压缸套各四个，对称分布于托车侧边，托车通过吊装系统与滑动板连接。本发明的优点在于：小艇不易发生摇摆，更加稳定可靠；更加安全舒适，且船艇的空间使用更合理，使用更加简单高效。
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公开(公告)号：CN110901835A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911283259.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种吊装式船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它包括游艇和托车，所述游艇具有顶层甲板、二层甲板、三层甲板和尾门板，顶层甲板底部设有传输系统，传输系统连接有吊装系统；尾门板的顶部与顶层甲板间通过铰链连接；传输系统的凹形导槽固定在顶层甲板的底面，滑动板的两侧设有T型导轨，滑动板的一端安装有电机，电机带动齿轮旋转，顶层甲板的底面有齿条；所述尾门板上设有尾门凹型导槽；所述吊装系统包括起吊液压缸、侧面液压缸以及液压缸套各四个，对称分布于托车侧边，托车通过吊装系统与滑动板连接。本发明的优点在于：小艇不易发生摇摆，更加稳定可靠；更加安全舒适，且船艇的空间使用更合理，使用更加简单高效。
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公开(公告)号：CN107600375B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710685920.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种观察型无人遥控潜水器的设计方法，包括如下步骤：（1）根据观察型无人遥控潜水器功能要求，进行各部件的选型和设计；（2）基于Solidworks软件完成功能部件三维建模和虚拟装配；（3）根据功能需求，设计出初步外形；（4）结构强度性能计算，若满足要求，计算本体基础参数；若不满足要求，重新设计和选型；（5）根据计算出的本体基础参数，判断静力学和动力学是否达平衡，若平衡，产品定型；若不平衡，调整空间布局和产品选型；（6）产品定型后，通过控制系统进行水池试验静力学、动力学、自航操作性测试。本发明的优点在于：通过本发明设计方法设计出了结构稳定性强、结构布局合理、密封性强以及散热性能强的观察型无人遥控潜水器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110901836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285026.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它的游艇具有顶层甲板、二层甲板和三层甲板，二层甲板和三层甲板的一端之间连接形成斜面甲板，斜面甲板上设有斜面导轨，后门板上设有门板导轨；楔形小车设在斜面甲板上，楔形小车的一端设有伸缩杆；二层甲板上安装有第一卷绳器，其上缠绕的第一钢丝绳与楔形小车固定连接；顶层甲板的底部安装有第二卷绳器，其上缠绕的第二钢丝绳与后门板固定连接；后门板连接延伸板，延伸板上设有延伸导轨。本发明的优点在于：小艇位于楔形小车内，更加舒适稳定，安全可靠；布放和回收无需进行挂钩和脱钩操作，更简单高效；延伸板可保证楔形小车的吃水深度，使得小艇可以顺利进入楔形小车内。
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公开(公告)号：CN107450572A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710619745.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过IIC总线传输到主控制器模块，主控制器同时接收上位机通过网络方式传输来的姿态控制指令，运用终端滑模算法模块，计算出各个推进器的对应转速，通过CAN总线发送到各个推进器。本发明的优点在于：采用滑模控制算法，更能够适应水下机器人高度非线性的工作特性；采用多核方式，提高了主控制器模块的运算速度以及系统响应速度；多种通信方式结合使用，使得系统更加快速可靠。
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公开(公告)号：CN110901836B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911285026.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它的游艇具有顶层甲板、二层甲板和三层甲板，二层甲板和三层甲板的一端之间连接形成斜面甲板，斜面甲板上设有斜面导轨，后门板上设有门板导轨；楔形小车设在斜面甲板上，楔形小车的一端设有伸缩杆；二层甲板上安装有第一卷绳器，其上缠绕的第一钢丝绳与楔形小车固定连接；顶层甲板的底部安装有第二卷绳器，其上缠绕的第二钢丝绳与后门板固定连接；后门板连接延伸板，延伸板上设有延伸导轨。本发明的优点在于：小艇位于楔形小车内，更加舒适稳定，安全可靠；布放和回收无需进行挂钩和脱钩操作，更简单高效；延伸板可保证楔形小车的吃水深度，使得小艇可以顺利进入楔形小车内。
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公开(公告)号：CN108089589A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711186362.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人姿态控制方法，从控板一将电源的电压电流、电源温度、电子舱内温湿度以及电子舱是否发生漏水的信息采集，经过各模块数据处理，通过RS232通信模块传递到主控板；从控板二将接收到的深度计以及电子罗盘的数据进行数据处理与解析后，将处理结果通过RS232通信模块传递到主控板，主控板接收导航和深度信息后，根据控制台的姿态控制指令调用新型快速非奇异终端滑模控制方法，计算出各个推进器的转速大小，经过DA转换模块后传递到各个推进器，从而实现机器人的姿态控制。本发明的优点在于：本发明能够有效解决传统非奇异终端滑模控制方法局部收敛慢、易波动问题。
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