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公开(公告)号：CN107729641A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710936336.2
申请日：2017-10-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋工程领域的动力定位能力分析方法，包括如下步骤：(1)建立环境载荷模块，计算出环境总载荷；(2)建立船舶作用力模块，计算出船舶所受的船舶作用力；(3)建立推力分配模块，将环境总载荷和船舶作用力叠加，输入至推力分配模块通过增广拉格朗日算法对外载荷进行推力器推力分配；(4)判断条件Ti＞Timax和v2-v1＜δ是否满足，若满足则v2为船舶在当前环境载荷下的极限风速，若不满足则利用二分法循环计算得到极限风速；接着，增加风向角φ一个单位，即10°，重复前四个步骤，直到完成360°以内所有角的极限风速的计算；最后，根据360°极限风速的计算，绘制出船舶极限风速的动力定位能力曲线图。
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公开(公告)号：CN107742026A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710959387.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种船舶动力定位系统非线性状态估计方法，该估计方法包括如下步骤：(1)利用测量系统包括位置参考系统及传感器系统获得船舶位置信息、艏向信息和风速；(2)建立海洋环境下船舶水平面运动数学模型；(3)使用自适应无迹卡尔曼滤波将噪声信息滤除并分离出高频运动及低频运动信息；(4)将所获得的低频运动信息包括位置、艏向和速度输入到控制器，以计算出船舶维持预期运动状态所需要的推力及推力矩，并将推力及推力矩分配到各个推进器。本发明的优点在于：本发明实时计算出模型中的噪声参数，解决由于模型不精确而带来的估计偏差；并将线性高频运动模型中的波浪频率参数波动引起的误差归结至噪声项中，避免二次计算引起的耗时问题。
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公开(公告)号：CN117441658A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311365601.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性半潜式封闭循环水养殖装备，涉及水产养殖装备领域，包括人工作业平台、防水油布、框架和水质过滤系统；所述防水油布围绕在框架上；所述框架和防水油布组成顶端开口的封闭养殖舱；所述水质过滤系统输送污水和引入外部水，并处理污水和外部水。本发明装置能够实现封闭式饲养，大大降低了外部病毒和寄生虫入侵的风险，可以保留原有的生态平衡与环境的稳定，同时，对外部水域的负面影响较低，不会造成周围水域的富营养化、沉积物污染等危害。
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公开(公告)号：CN117322382A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311395507.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC: A01K61/60 , A01K63/00 , A01K63/04 , B01D29/76 , B01D29/03 , B01D29/64 , B01D29/92 , C02F1/00 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种半潜式封闭循环水养殖装备，包括：养殖舱组件，至少包括封闭式养殖舱及安装于养殖舱上的浮箱；水处理组件，用于对养殖舱供水，并对供水及养殖舱排出养殖用水进行处理，水处理组件安装于养殖舱上；以及过滤组件，用于对养殖舱内沉淀物进行处理，过滤组件安装于养殖舱底部，过滤组件的排水口通过第一进水管道与水处理组件连通。本发明中封闭式养殖舱结构下养殖舱内水与外部水域不能直接流通，一方面能够有效预防外部水域的寄生虫进入养殖舱内对鱼类造成感染，另一方面，可以控制养殖舱内的水温、水流速度与氧气含量，提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN119167509A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410997773.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种邮轮空间总体布局设计方法、计算机系统和可读存储介质。基于邮轮设计任务书提供的信息，确定邮轮空间总体布局设计问题的变量、目标函数及约束条件，并采用指定或随机方法生成该问题的初始解，基于水力网络评估邮轮乘客餐饮、娱乐及逃生流线性能，同时评估空间利用率、组合性、相对位置偏好、全局位置偏好、救生艇甲板布置以及分层布置等非流线性能，采用智能优化算法求解邮轮空间总体布局设计问题，实现邮轮空间布局自动化设计，帮助设计人员提升邮轮设计质量和设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084937B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111426224.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C02F1/461
Abstract: 本发明公开了一种对流强化离子传质的铁电化学水处理方法。以电絮凝为原理，阳极采用铁或铝填充的颗粒电极或多孔电极，阴极采用碳颗粒填充或不锈钢或其他形稳电极。对流作用在阴阳电极上可加强阴阳极离子的传质，利用电磁阀控制作用在阴极和阳极废液的流量比为1：1~4，对流作用促进金属离子和氢氧根离子相结合产生金属的氧化物或氢氧化物对污染物进行吸附去除。一方面有效避免了现有电极电解中的钝‑化问题，另一方面也能够加速金属离子与OH的快速相遇，加速反应中铁或铝的氢氧化物、羟基氧化物的产生。同时对流作用也能够防止产生的絮体或电离出的离子被氧化在颗粒电极或多孔电极之间从而导致电极堵塞，产生钝化，降低电解速率。
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公开(公告)号：CN113638806A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110955922.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交变负荷的LNG冷能梯度回收的系统及调峰方法。该系统包括一级冷能回收系统、二级冷能回收系统、三级冷能回收系统以及四级冷能回收系统。本发明的系统对LNG气化工艺中‑162℃至‑5℃进行全温区范围的冷能回收，不仅优化天然气燃气轮机发电的效率，针对交变负荷下LNG冷能回收中换热媒介进行优化，而且优化天然气负荷交替变化影响的冷能回收装置服役年限的问题。
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公开(公告)号：CN119246677A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411361407.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/22 , B25J18/00 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种MARKⅢ型LNG船围护系统焊缝质量及焊接精度检测装置，包括：一组用来固定定向运动的直线导轨的钢架结构；一组固定在钢架结构上的导轨系统；一组用于调节导轨方向并使两侧导轨连接的导轨旋转调节机构；一组固定在滑块构件上的用于检测的机械臂，所述滑块构件用于在导轨系统上移动；一组固定在机械臂末端执行器上的超声波检测装置；通过机械臂在导轨系统水平和竖直位置的移动，用于超声波检测装置对不同位置的复杂形状焊缝检测。本发明通过导轨系统和机械臂的配合使用实现了MARKⅢ型LNG船围护系统焊缝质量及焊接精度快速、准确地检测，增加了焊缝检测的范围和操作空间，提高了焊缝检测的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118428597A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410575195.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种客船人员疏散安全性能快速评估方法，包括以下步骤：(1)采集客船疏散空间分布信息、人员分布信息和疏散规划方案信息；(2)根据采集到的信息确定表示船舶布局要素的节点，并构建基于水力模型的疏散网络；(3)结合疏散网络结构及其中的人员分布信息、节点几何参数，初始化起始节点并计算其他各节点的人流参数；(4)根据各网络节点的人流参数，分别计算疏散时间、拥堵程度和逆流状况等性能指标；(5)评估客船疏散性能是否达标，并分析布局设计和疏散规划中可能存在的问题；本发明对客船的人员疏散时间、拥堵程度和逆流状况进行快速的评估，实时评估客船空间布置和疏散方案的合理性，从而降低客船人员疏散的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117435858A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311317516.4
申请日：2023-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法，包括：设置两个不同的自适应遗忘因子分别更新量测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵，使用与先验残差有关的遗忘因子更新量测噪声协方差，使用与后验残差有关的遗忘因子更新过程噪声协方差；遗忘因子采用指数形式，使其值稳定在0.95～0.99；在更新噪声统计特性时，去掉传统Sage‑Husa算法中噪声协方差矩阵中的减号项，采用有偏估计，有效保证过程噪声的半正定性和量测噪声的正定性；为避免滤波发散，在滤波过程中不断检验实际的先验残差、后验残差，来判断与理论特性是否一致，并以此作为判据重新更新噪声统计特性。本发明方法的算法精度高，滤波发散的可能性低。
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