一种电磁感应背烧机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115011781B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210653062.7

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人,包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件,车轮设有四个,呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧,每个车轮分别与一个驱动电机连接,驱动电机安装于框架结构上,框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩,上电磁条固定于框架结构的上表面,下电磁条固定于框架结构的下表面,线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用,提高劳动效率,降低劳动强度,工人可以远离机器人进行操作,保护工人健康。结构简单,可靠性提高。

    一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法

    公开(公告)号:CN116585502A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310629577.8

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种船舶表面喷淋洗消系统及洗消方法,喷淋洗消系统包括储液装置、通风装置、等离子发生装置、喷淋装置和控制面板;储液装置内设有搅拌装置和反应腔;储液装置的下方设有多个带有承压件的液压支撑杆;反应腔的底部设有净化装置。本发明在洗消时,空气通过通风装置送入反应腔,生成的气泡穿过放电格栅和净化装置;等离子发生装置放电生成等离子体;等离子体在反应腔内与高速气流、水反应生成的活化水流出反应腔;储液装置内的淡水受扰动补给反应腔内液体参与活化反应生成等离子体活化水并喷淋至船上。本发明实现等离子体活化水制备、使用一体化,减少活化水制备时间,提高活化物离子浓度,在喷淋洗消后无污染,适用于船舶表面洗消。

    一种异质钛合金T型接头的焊接方法

    公开(公告)号:CN113814535B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202111178835.2

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种异质钛合金T型接头的焊接方法,包括以下步骤:步骤一,将肋板待焊接部位加工成K型坡口,固定在焊接工装夹具上;步骤二,采用同轴送粉式激光熔覆,在T型接头两侧分别将激光作用到待焊区域,周期性摆动的MIG焊枪置于激光束后侧,调整MIG焊枪、激光束与肋板之间的夹角,保证其处于同一平面;步骤三,设置焊接工艺参数;步骤四:预先通入保护气,进行T型接头的双面激光熔覆复合电弧焊接,两侧的焊接热源进行同步异向焊接,电弧周期性摆动,实现工件单道焊接成型,焊后持续通入保护气进行冷却。本发明通过激光熔覆粉末调控配置,增强焊缝内部一致性、提高焊缝强度,在熔池凝固前沿用焊丝的成分抑制裂纹。

    一种具有辅助加热功能的矫平装置及其方法

    公开(公告)号:CN115555429A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211084274.4

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有辅助加热功能的矫平装置及其方法,包括通过第一水管组件和第一电线组件连接的矫平机和安装在矫平机移动小车前侧的辅助加热装置。矫平机包括变频电源、冷水机、移动小车;冷水机通过第二水管组件与变频电源相连,变频电源通过第三水管组件与移动小车相连;变频电源设置在冷水机的上方,变频电源内部设有嵌入式片上系统用于控制辅助加热装置;移动小车安装有同轴变压器和电磁感应加热线圈,同轴变压器将变频电源的输入电流降低至安全电压范围内,电磁感应加热线圈通过电磁感应原理对矫平区域进行作业。本发明可收集变频电源和移动小车工作时产生的热量,对待矫平区域辅助加热,可有效提高矫平装置能量的利用效率。

    一种防侧滑性能良好的深水自升式风电安装平台桩靴

    公开(公告)号:CN115045273A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210534696.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明涉及了一种防侧滑性能良好的深水自升式风电安装平台桩靴,包括桩靴本体和抗滑移单元。桩靴本体与桩腿单元插配为一体。抗滑移单元由多个组装于桩靴本体内的抗滑移子单元构成。抗滑移子单元包括刺地销和拖拽部。刺地销插配于桩靴本体内,且受到来自于拖拽部的牵拉力作用而相对于桩靴本体保持于理论设计位置。在执行插桩进程中,刺地销最先与海底地层相顶触,且在下压力的持续作用下逐渐地深入至海底地层以下,从而有效地提升了桩靴的横向抗滑移能力。另外,执行拔桩操作时,某些极端状况下,当刺地销不能顺利地由海底地层中脱出时,其亦可快速地由桩靴本体中脱出,而最终被单独地留置于海底地层中,利于快速拔桩操作的实施。

    一种船用通气减阻装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114889742A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210497160.6

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及船用通气减阻装置,包括主壳体、进气管、隔板组件、左置整流组件和右置整流组件。主壳体内形成有一空气室。进气管插配于主壳体上,且与空气室保持沟通。隔板组件由内置于空气室内的左置竖立隔板和右置竖立隔板构成。左置竖立隔板和右置竖立隔板协同作用以将空气室分隔为依序相沟通的左置子气室、下置通气缝、第一流道、上置通气缝和右置子气室。用来执行一次整流操作的左置整流组件、用来执行二次整流操作的右置整流组件分别一一对应地布置于左置子气室、右置子气室内。如此,高压气体在气室中流通进程中辅以隔板组件、左置整流组件和右置整流组件的协同作用以进行整流,最终降低其被通入船体底部时的湍流度,利于稳定隔离气层的形成。

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