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公开(公告)号：CN120039323A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510424294.9
申请日：2025-04-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D55/088 , B08B3/02 , B08B1/12 , B08B1/10
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车，所述清洗装置包括支撑架及安装于支撑架上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置；软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒，第一驱动装置用于驱动清洁刷筒旋转以清洁履带表面；硬物质清除装置包括第二驱动装置、钻头、角度调节装置，第二驱动装置用于驱动钻头旋转，角度调节装置与钻头连接以用于调节钻头倾斜角度；高压水喷射装置包括高压软管、喷头、喷射角度调节装置，高压软管与喷头连接以提供水源，喷射角度调节装置与喷头连接以调整喷头喷射角度；吸污装置用于收集软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置清理的异物。
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公开(公告)号：CN110705882B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910947976.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种孪生数据驱动的船舶组立产品质量管控系统及配置方法，系统由智能建造设备、数据采集模块、无线传输模块以及建造质量管控模块组成。智能建造设备按照建造流程组成组立产品制造生产线，数据采集模块实时采集组立产品工艺数据和设备当前运行状态数据，无线传输模块用于数据采集模块和建造质量管控模块通信。建造质量管控模块首先融合工艺数据、设备状态数据以及历史数据，形成孪生数据。其次建立多数字孪生模型，仿真得出待优化工艺参数，根据深度神经网络算法，优化工艺参数，最后转化成智能建造设备可识别的指令，从而完成船舶组立产品的质量管控。本发明还给出了该系统的配置方法，进一步说明系统操作可行性。
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公开(公告)号：CN110705868B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910931317.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生数据的船舶堆场作业调度系统，该系统包括虚拟层、物理层和通信层，所述虚拟层通过通信层与物理层连接并进行数据交互；所述虚拟层内构建有与物理层对应的孪生模型和数据；所述物理层采集现场数据并通过通信层传输给虚拟层；所述虚拟层根据孪生模型和采集的现场数据优化调度作业计划，并将作业计划数据通过通信层下发给物理层，对物理层的现场调度过程进行实时监控。本发明还公开了上述基于孪生数据的船舶堆场作业调度系统的调度方法。
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公开(公告)号：CN116309502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310304884.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进注意力模块的船舶涂装缺陷检测方法，包括如下步骤：将船舶涂装缺陷图像预处理后进行人工涂装缺陷标注，得到船舶涂装缺陷数据集，并将此数据集划分为训练集和测试集两部分；构建一种基于改进注意力模块的船舶涂装缺陷检测模型；搭建虚拟网络实验环境，利用步骤(1)中的船舶涂装缺陷数据集对步骤(2)中的检测模型进行训练与验证；将步骤(3)调试完整的模型嵌入到船舶涂装缺陷检测系统中，进而获取船舶涂装缺陷检测结果。本发明对空间注意力SAM进行优化，在多层卷积核基础上设置不同的膨胀系数形成多层并联空洞卷积，加深了网络结构，以获取更多的船舶涂装缺陷特征信息。
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公开(公告)号：CN114117637A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425119.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DBSCAN和决策树的船舶分段涂装工艺设计方法，包括以下步骤：利用拉普拉斯计分法对分段涂装部位的特征进行特征提取，实现涂装部位的特征降维；利用灰狼算法改进的DBSCAN算法对现有分段涂装部位进行聚类分析，形成分段涂装部位的类别；基于聚类的结果，构造训练集和测试集，对决策树算法进行训练，得到分段涂装部位分类模型，基于决策树算法的训练结果，对待涂分段部位进行分类，得到相似分段涂装部位集及其对应的相似分段涂装工艺集；分析影响涂装工艺评价的因素，构造涂装工艺模糊综合评价指标体系，基于模糊综合评价法对相似分段涂装工艺集中的每一条工艺进行评价。本发明为分段涂装工艺的合理制定提供有力手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110841840A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911088958.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B05B13/04 , B05B13/00 , B62D55/08 , B62D55/265 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶外板涂装的伸缩式喷涂机器人，包括机架以及设置在机架上的移动模块、吸附模块、可伸缩机械臂、喷枪和检测反馈模块；所述移动模块包括设置在机架两侧的履带组件以及驱动履带组件的气动马达，通过控制所述气动马达的转速差来控制机器人的转向；所述吸附模块包括设置在履带组件上的永磁吸附单元以及设置于机架中间的真空吸附单元；所述喷枪通过可伸缩机械臂设置于机架上并通过步进电机驱动。首先，本发明的机器人可以在船体表面进行不同强度的吸附以及多自由度行走；其次，能够完成船体表面复杂曲率处的喷涂作业，喷枪始终保持与船体外表面垂直，适用于任意角度的作业壁面；再而，通过检测反馈模块可实时跟踪作业情况。
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公开(公告)号：CN110705882A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910947976.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种孪生数据驱动的船舶组立产品质量管控系统及配置方法，系统由智能建造设备、数据采集模块、无线传输模块以及建造质量管控模块组成。智能建造设备按照建造流程组成组立产品制造生产线，数据采集模块实时采集组立产品工艺数据和设备当前运行状态数据，无线传输模块用于数据采集模块和建造质量管控模块通信。建造质量管控模块首先融合工艺数据、设备状态数据以及历史数据，形成孪生数据。其次建立多数字孪生模型，仿真得出待优化工艺参数，根据深度神经网络算法，优化工艺参数，最后转化成智能建造设备可识别的指令，从而完成船舶组立产品的质量管控。本发明还给出了该系统的配置方法，进一步说明系统操作可行性。
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公开(公告)号：CN119972680A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510296566.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿扬矿硬管内清理机器人；属于深海采矿技术领域，包括自适应辅助装置、浮沉装置及清洗装置；所述自适应辅助装置可以保证机器人在不同直径管道内垂直运动；所述浮沉装置通过依靠压载水舱以及侧水舱，调节自身重量，从而控制上浮下沉或进行倾斜补偿；所述清洗装置通过空化射流技术，可在不影响硬管管壁前提下对杂质、矿物进行清理，并对部分杂质选择性过滤吸附，暂时存储于内部存储仓，防止二次污染。本发明提供的硬管清理机器人依靠自身浮力改变位置，大大增加续航和减少能量消耗，可沿不同直径管道运动，适应性好，通过高压喷嘴利用空化射流技术，从而清理沉积物或大块矿物。
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公开(公告)号：CN116099681A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310267599.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化喷涂的涂料供给装置及其应用，该装置包括内外嵌套的两层料筒，内层料筒上部设有压载舱盖，压载舱盖上部固定有锥齿轮传动模块，内层料筒内部设有有丝杠传动模块，丝杠传动模块上端穿过压载舱盖与锥齿轮传动模块齿合，丝杠传动模块下端键连有转动搅拌模块，外层料筒侧壁下部设有进料口和出料口。本发明压载舱盖采用螺纹连接，为丝杠传动模块提供压载动力，同时活塞通过往复运动实现涂料供给与吸入功能可；同时内外料筒之间有加热条，保证特殊涂料的温度需求，各传动结构采用电机驱动，连接简便，可拆卸便于装置内部清洁，能够满足船舶内舱自动化喷涂需要。
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公开(公告)号：CN112171700B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011024608.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。
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