公开(公告)号：CN120039323A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510424294.9

申请日：2025-04-07

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 卜赫男 ,  李义 ,  王晖 ,  刘波 ,  吴梦龙 ,  朱咸鹏 ,  杨腾 ,  葛子康

IPC: B62D55/088 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/10

Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车履带自动清洗装置、履带组件及采矿车，所述清洗装置包括支撑架及安装于支撑架上的软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置、吸污装置；软物质清洁装置包括第一驱动装置、与第一驱动装置连接的清洁刷筒，第一驱动装置用于驱动清洁刷筒旋转以清洁履带表面；硬物质清除装置包括第二驱动装置、钻头、角度调节装置，第二驱动装置用于驱动钻头旋转，角度调节装置与钻头连接以用于调节钻头倾斜角度；高压水喷射装置包括高压软管、喷头、喷射角度调节装置，高压软管与喷头连接以提供水源，喷射角度调节装置与喷头连接以调整喷头喷射角度；吸污装置用于收集软物质清洁装置、硬物质清除装置、高压水喷射装置清理的异物。

公开(公告)号：CN119972680A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510296566.1

申请日：2025-03-13

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 卜赫男 ,  王晖 ,  李义 ,  刘波 ,  吴梦龙 ,  杨腾 ,  朱咸鹏 ,  葛子康

IPC: B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种深海采矿扬矿硬管内清理机器人；属于深海采矿技术领域，包括自适应辅助装置、浮沉装置及清洗装置；所述自适应辅助装置可以保证机器人在不同直径管道内垂直运动；所述浮沉装置通过依靠压载水舱以及侧水舱，调节自身重量，从而控制上浮下沉或进行倾斜补偿；所述清洗装置通过空化射流技术，可在不影响硬管管壁前提下对杂质、矿物进行清理，并对部分杂质选择性过滤吸附，暂时存储于内部存储仓，防止二次污染。本发明提供的硬管清理机器人依靠自身浮力改变位置，大大增加续航和减少能量消耗，可沿不同直径管道运动，适应性好，通过高压喷嘴利用空化射流技术，从而清理沉积物或大块矿物。