公开(公告)号：CN118587353B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410624342.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 刘兵 ,  江乃波 ,  王亮 ,  陈洪良 ,  吴伟波 ,  许飞云

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。

公开(公告)号：CN118587353A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410624342.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 刘兵 ,  江乃波 ,  王亮 ,  陈洪良 ,  吴伟波 ,  许飞云

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于目标区域半全局块匹配算法与自适应条件滤波点云后处理的三维重建方法，通过YOLOv8n目标检测网络检测到感兴趣的人员区域并进行裁剪，只针对感兴趣的部分进行SGBM立体匹配，从而减少计算时间。利用三角测量原理，将SGBM立体匹配算法得到的视差图转换成深度图，再将深度图转换为点云图。提出自适应条件滤波点云后处理算法，即利用得到的深度图以及目标检测框的位置信息得到目标的深度范围，从而自动更新条件滤波的深度阈值，完成噪声点的去除，最终实现人员的三维重建。本发明能够明显提高算法的处理效率，同时能有较好的点云噪声过滤效果。