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公开(公告)号:CN116824570B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311102351.9
申请日:2023-08-30
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的吃水检测方法,涉及船舶吃水检测领域,包括以下步骤:在监测航道的两侧设置高清摄像头,对过往船舶进行拍照;利用预训练的吃水线检测模型对所拍摄图像进行吃水线检测,所述模型为基于注意力机制的卷积神经网络检测模型,其中卷积神经网络中引入了可形变卷积层和基于注意力机制的特征选择模块;定位吃水线位置,测量所检测到的吃水线位置,计算吃水深度;根据测量得到的吃水深度,结合水位信息判断船舶吃水状况,根据计算得到的吃水深度判断是否超过安全吃水线。本发明采用基于CBAM+yolov5的吃水线检测模型,构建基于注意力机制的可形变卷积检测网络模型,充分利用注意力机制和可形变卷积等技术,提高吃水检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN116824570A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311102351.9
申请日:2023-08-30
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的吃水检测方法,涉及船舶吃水检测领域,包括以下步骤:在监测航道的两侧设置高清摄像头,对过往船舶进行拍照;利用预训练的吃水线检测模型对所拍摄图像进行吃水线检测,所述模型为基于注意力机制的卷积神经网络检测模型,其中卷积神经网络中引入了可形变卷积层和基于注意力机制的特征选择模块;定位吃水线位置,测量所检测到的吃水线位置,计算吃水深度;根据测量得到的吃水深度,结合水位信息判断船舶吃水状况,根据计算得到的吃水深度判断是否超过安全吃水线。本发明采用基于CBAM+yolov5的吃水线检测模型,构建基于注意力机制的可形变卷积检测网络模型,充分利用注意力机制和可形变卷积等技术,提高吃水检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN114946585A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210704997.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开一种竹树根挖掘装置,涉及竹树根挖掘技术领域,包括握持支撑部、动力驱动装置、传动机构,握持支撑部侧端设有动力驱动装置,动力驱动装置一端设有传动机构并与其传动连接,传动机构另一端连接有切割机构并与其传动连接,通过将竹树根夹持于可调式竹根夹持限位机构凹槽内从而保证挖掘切割时装置整体对竹树根的固定性,再通过穿刺部插接于竹树根内,使得竹树根在在上下挖掘过程中不会产生晃动,使得装置在切割和挖掘时不会产生上下偏移,保证整体的切割和挖掘效率;通过左右调节两个可调式夹持部的位置再通过定位螺纹件固定,使得可调式夹持部能够根据竹树的规格进行调节后夹持固定,能够适配多种规格的竹树根,适配性较为广泛。
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公开(公告)号:CN111653906A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010661611.6
申请日:2020-07-10
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处
IPC: H01R13/72 , H01R13/62 , H01R13/52 , H01R13/504
Abstract: 本发明公开了接船上的充电线的伸缩装置,涉及充电线的伸缩装置基本领域,本发明包括插头、插座、卷轴、充电线、保护壳以及充电台,插头一端与充电线一端连接,充电台一表面设有限位槽,插座一端与限位槽焊接,充电线另一端与卷轴连接,卷轴安装于保护壳内部,插头包括第一凸台,插座包括第一凹槽,第一凸台的位置与第一凹槽的位置相适应。本发明接船上的充电线的伸缩装置,充电线在不使用时,可在卷轴的作用下可以收回卷轴,在需要对船充电时,再通过卷轴将充电线放出,在卷轴外设有保护壳,在充电线不使用时,可对充电线起到很好的保护作用。
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公开(公告)号:CN115951614A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310026449.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于物联网的单级船闸智能全自动化运行方法和系统,涉及船闸控制领域,通过通信模块自动通知船员进闸,并将闸室停靠档位图发送至船员手机,实现闸室内停靠的自动引导,通过传感器模块实现船舶位置感知、水位感知、闸室警戒面安全感知,为中央集控模块提供决策依据。通过中央集控模块控制闸阀门的启闭、交通信号灯的切换、闸室广播的播放,在船舶出闸后自动完成过闸流程。本发明能够实现船闸运行的智能全自动化,提高了船闸运行的智能化、自动化水平,从而提高船舶调度的效率,保障船舶调度的安全性。
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公开(公告)号:CN110473255B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910648900.X
申请日:2019-07-17
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多重网格划分的船舶系船柱定位方法,包括步骤S1、将所拍摄的原始船舶图像划分成84×84的正方形网格图像,将每个网格图像作为初步候选区域;步骤S2、提取初步候选区域的边缘特征,设定边缘特征判别条件,将符合条件的网格图像作为系船柱候选网格;步骤S3、将每个系船柱候选网格进一步划分成3×3的细网格,用分类器判断每个细网格图像是否为系船柱;步骤S4、将系船柱细网格组合得到系船柱的精准位置。本发明采用多重网格划分技术,粗定位与精定位相结合的思想,实现系船柱的精准定位。该方法适用于各类复杂场景的船舶图像,如雨雪天气下的船舶图像,对于判断船舶超载具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110473255A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910648900.X
申请日:2019-07-17
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多重网格划分的船舶系船柱定位方法,包括步骤S1、将所拍摄的原始船舶图像划分成84×84的正方形网格图像,将每个网格图像作为初步候选区域;步骤S2、提取初步候选区域的边缘特征,设定边缘特征判别条件,将符合条件的网格图像作为系船柱候选网格;步骤S3、将每个系船柱候选网格进一步划分成3×3的细网格,用分类器判断每个细网格图像是否为系船柱;步骤S4、将系船柱细网格组合得到系船柱的精准位置。本发明采用多重网格划分技术,粗定位与精定位相结合的思想,实现系船柱的精准定位。该方法适用于各类复杂场景的船舶图像,如雨雪天气下的船舶图像,对于判断船舶超载具有重要意义。
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公开(公告)号:CN110453668A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910645455.1
申请日:2019-07-17
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: E02C1/00
Abstract: 本发明公开了一种船闸靠船墩振动监测系统,包括多个加速度传感器、数据采集设备、通信设备、人机交互设备,以及抓拍设备;多个加速度传感器与数据采集设备输入端电连接,数据采集设备通过通信设备与人机交互设备进行通讯,抓拍设备与人机交互设备电连接;每个靠船墩上安装一个加速度传感器用于采集靠船墩被撞击后发生位移时的加速度值,当加速度大于设定的阈值时,人机交互设备进行报警,并控制抓拍设备对肇事船舶进行拍照。通过设置该系统,能够精确判断船舶在向靠船墩靠拢的过程中对靠船墩意外撞击造成损坏程度,能够有效检测靠船墩是否受损,及时安排检修人员进行维护,提高船舶靠泊的安全性,通过抓拍设备进行证据留存,以便后期责任认证。
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公开(公告)号:CN217294874U
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202221165105.9
申请日:2022-05-16
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处
Abstract: 本实用新型公开了一种水下打捞装置,其技术方案要点是:包括固定管,所述固定管的左右两侧位置分别设置有连接管;两个连接槽,两个所述连接槽分别开设在固定管的左右两侧位置,所述连接管的一侧固定安装有连接柱,所述连接管通过所述连接槽与所述连接柱活动套设在一起,所述连接管的另一侧开设有拼接槽;打捞组件,所述打捞组件设置在所述固定管的底面,用于打捞,通过设置打捞组件,在使用时,通过把固定管放入航道内部,通过连接柱工作人员可根据航道宽度安装连接管,提升使用的便利性,通过设置磁块,通过磁块对航道内部的较小的金属异物直接吸附,工作人员通过拉动固定管使固定管脱出水面,处理磁块上的金属异物,提升航道的安全性。
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公开(公告)号:CN215367115U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121332474.8
申请日:2021-06-16
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处
Abstract: 本实用新型公开了一种船闸用检修装置,包括阴铰接区段、阳铰接区段和螺栓,所述阴铰接区段安装在门板上,所述阳铰接区段与伸缩组件连接,在所述阴铰接区段上设置有拆装组件,所述拆装组件包括上固定板、下固定板,所述上固定板和下固定板通过连接杆连接,在所述连接杆的上端设置有活动限位套,在所述连接杆的下端设置有固定限位套。本实用新型能够简便快捷的辅助检修人员将船闸螺栓与阴铰接区段和阳铰接区段分离,能够适用不同的工作场合以及较重的大型船闸设施。
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