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公开(公告)号：CN116824570A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311102351.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的吃水检测方法，涉及船舶吃水检测领域，包括以下步骤：在监测航道的两侧设置高清摄像头，对过往船舶进行拍照；利用预训练的吃水线检测模型对所拍摄图像进行吃水线检测，所述模型为基于注意力机制的卷积神经网络检测模型，其中卷积神经网络中引入了可形变卷积层和基于注意力机制的特征选择模块；定位吃水线位置，测量所检测到的吃水线位置，计算吃水深度；根据测量得到的吃水深度，结合水位信息判断船舶吃水状况，根据计算得到的吃水深度判断是否超过安全吃水线。本发明采用基于CBAM+yolov5的吃水线检测模型，构建基于注意力机制的可形变卷积检测网络模型，充分利用注意力机制和可形变卷积等技术,提高吃水检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116824570B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311102351.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 江苏省泰州引江河管理处 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/62 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的吃水检测方法，涉及船舶吃水检测领域，包括以下步骤：在监测航道的两侧设置高清摄像头，对过往船舶进行拍照；利用预训练的吃水线检测模型对所拍摄图像进行吃水线检测，所述模型为基于注意力机制的卷积神经网络检测模型，其中卷积神经网络中引入了可形变卷积层和基于注意力机制的特征选择模块；定位吃水线位置，测量所检测到的吃水线位置，计算吃水深度；根据测量得到的吃水深度，结合水位信息判断船舶吃水状况，根据计算得到的吃水深度判断是否超过安全吃水线。本发明采用基于CBAM+yolov5的吃水线检测模型，构建基于注意力机制的可形变卷积检测网络模型，充分利用注意力机制和可形变卷积等技术,提高吃水检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117991245B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410155854.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法，包括：第一步：获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速；第二步：对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值；第三步：基于频谱幅度最大值设置门限，作通道有效性预检测，基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率#imgabs0#并依据有效通道数转入不同处理步骤；第四步：基于所估计#imgabs1#对有效通道数据作单频点DFT；第五步：基于单频点DFT结果作二次DFT，进一步结合内插法估计得到船舶方位#imgabs2#方法结束；第六步：计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率#imgabs3#处的互谱并基于此估计得到船舶方位#imgabs4#该算法实现简单，运算量小，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN116844380A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310815902.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防碰撞实时预警系统，包括AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测设备、VHF广播设备以及主控设备；船舶超高检测设备包括船舶超高检测相机和LED限高灯；AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机以及VHF广播设备分别与主控设备连接；AIS接收器、视频抓拍设备、船舶超高检测相机、VHF广播设备以及主控设备均设置于一共用的立杆上，立杆设置于与待监测预警桥梁的垂直距离为一公里的其中一个岸边处。本发明能够对船舶实时行驶行为进行监测，识别违章船舶身份，并进行定向告警通知，确保船舶驾驶人员通航过程中的信息及时发布、预警信号的实时传递，从船民主观意识方面有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN116630859A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310634390.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种船上作业人员穿戴救生衣的检测识别方法，包括：采集图像样本集；对图像样本集中的图像样本进行预处理，将预处理后的图像样本的尺寸调整为相同大小，对调整尺寸后的图像样本集进行标注，并按照指定比例划分为训练集和测试集；构建YoloV5网络，利用训练集对构建的YoloV5网络进行训练，得到训练好的YoloV5网络；利用训练好的YoloV5网络对测试集中的测试样本进行测试，得到船上作业人员是否穿戴救生衣的测试结果。采用该方法检测速度更快，模型采用了一系列优化策略，能够在保证准确率的前提下，大幅提升检测速度；使用YoloV5网络结构可以实现高效、准确、快速的物体检测和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445502A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411474576.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/48 , G06V30/18 , G06V10/774 , G06V10/44
Abstract: 本发明提成一种基于机器视觉的船舶吃水载重线识别方法，包括：(1)获取船舶拍摄图像，(2)对得到的船首、船中、船尾水尺区域图像进行预处理，对船中水尺区域进行扩充并通过预处理和霍夫圆检测得到载重线位置；(3)对预处理后的水尺区域图像进行水尺字符识别；(4)将船舶图像输入到关键点检测模型对船舶水线关键点检测；(5)基于船舶水线关键点，采用最小二乘法进行线条拟合得到船舶水线；(6)分别将船首、船中和船尾的船舶水线与船舶载重标识位置进行对比，如果船舶水线高于船舶载重标识，则判断为超载，低于载重线则判断为未超载；(7)如果判断为超载，分别计算船舶超载的船首水尺、船中水尺和船尾水尺的吃水值。
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公开(公告)号：CN117979143A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311505053.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于夜间场景的船舶水尺定向补光及抓拍方法，包括：在需要拍摄船舶水尺的区域设置传感器和激光云台，对激光云台进行标定，标定内容包括船舶距离与镜头倍率之间的关系、镜头倍率与激光倍率之间的关系以及船舶距离与激光强度之间的关系；利用传感器检测待拍摄船舶与传感器之间的距离，即船舶与激光云台之间的距离，根据标定关系，得到拍摄所需的参数，包括镜头倍率、激光倍率和激光强度；激光云台采用拍摄所需的参数对船舶水尺进行拍摄，得到夜间场景下的船舶水尺。本发明解决了夜间场景下船舶水尺细节聚焦不清、远距离补光不够的难题，使用该技术抓拍的水尺照片具有成像高清、细节人眼可辨。
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公开(公告)号：CN117351436A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076792.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/141 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 一种河段过闸船舶吃水深度检测方法，包括步骤一：通过航道两侧的多个热成像广角摄像头抓拍经过卡口的过闸船舶，并通过AIS设备获取其身份信息（船舶型深等信息）；步骤二：通过云台摄像头精准抓拍过闸船舶的干舷、吃水线、水尺及载重线标记信息，并通过补光灯进行夜间补光；步骤三：将采集到的图像和信息传输至吃水深度检测平台；步骤四：吃水深度检测平台对图像和信息进行处理和分析，计算得出吃水深度，该计算方法为以下步骤：本发明用于解决人工视觉和手工测量船舶吃水深度容易出现误判或漏判和测量结果不准的问题。
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公开(公告)号：CN116824368A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310717104.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种用于运输船的集成检测方法及系统，属于运输船检测领域。通过抓拍经过港口的运输船，并对抓拍图像进行预处理，采用预先训练的YOLOV5模型对运输船的类别进行识别，当识别到货船时，进一步检测货船是否进行封舱操作，当识别到集装箱船时，进一步检测集装箱的数量，当货船未进行封舱或者集装箱船的集装箱数量超过事先上报的数量时，将违规船信息实时报送至执法部门。本发明可以解决运输船的集中检测和有效监管，使得相关部门可以及时监控到违规船，节省了物力人力，亦为海上的环境治理做出了贡献，相较于现有方法，检测效果得到了明显的改善。
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公开(公告)号：CN111899566A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010787362.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京畅淼科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS的船舶交通管理系统，涉及船舶交通管理技术领域；由船舶交通管制中心、一组AIS岸台和船舶组成，所述船舶交通管制中心与船舶均配备有AIS收发设备，其系统工作模式是船对船、船对岸、岸对船的状态，系统可自主运行，用户干预达到最小。本发明通过交通管制中心、AIS岸台和船舶共同组成交通管理系统，管理人员能够通过船舶反馈信息准确了解船舶的各方面信息，能在电子海图上显示所有船舶可视化的航向、航线、航名等信息，达到改进海事通信的功能，还能能通过这些信息向船舶发送指令或者安全信号，并且船舶之间还能互相了解航向、航速等信息，能增强船舶间避免碰撞的措施。
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