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公开(公告)号:CN118565646A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410482576.X
申请日:2024-04-22
Applicant: 江苏理工学院
Inventor: 徐浩 , 宋伟 , 胡立涛 , 蔺子昂 , 贾子彦 , 张琪 , 宋海涛 , 麻凯阳 , 缪晴蔚 , 丁志鹏 , 刘晨艺 , 孟鑫 , 郭宁 , 徐志国 , 贾聪 , 李卓浩 , 葛豪 , 王一如 , 孙立千 , 张朔 , 李佳星 , 虞文昊 , 沈岩 , 鲁祥圣 , 杨昊 , 朱栋 , 丁子桐 , 朱自达 , 吴鸿李 , 邓煜杰
Abstract: 本发明涉及工业生产和科学研究技术领域,具体为一种基于STM32单片机主控的铂电阻温度系数测量仪,包括包括惠斯登电桥测量系统、数据采集模块、数据处理模块,所述惠斯登电桥测量系统包括直流稳压模块、恒流源模块、惠斯登电桥模块、铂电阻模块、电炉模块,所述数据采集模块包括测压模块、温度传感器模块,所述数据处理模块包括STM32单片机主控模块,STM32单片机主控模块还包括触摸屏模块,该测量仪可以实时采集并在触摸屏上直观显示显示输出电压、温度数据的变化过程,在同一个坐标界面切换显示不同参量的实验曲线,并实现曲线拟合计算等数据处理功能。本申请操作方便,测量精度高,能够更好的满足科研测试和教学实验的要求。
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公开(公告)号:CN118506305A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410614770.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 江苏理工学院
Inventor: 胡立涛 , 宋伟 , 蔺子昂 , 张琪 , 贾子彦 , 徐思铭 , 宋海涛 , 麻凯阳 , 缪晴蔚 , 丁志鹏 , 刘晨艺 , 孟鑫 , 郭宁 , 徐志国 , 贾聪 , 李卓浩 , 葛豪 , 王一如 , 孙立千 , 张朔 , 李佳星 , 虞文昊 , 沈岩 , 鲁祥圣 , 杨昊 , 朱栋 , 丁子桐 , 朱自达 , 吴鸿李 , 邓煜杰
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及搬运车技术领域,具体为一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法,硬件包括M型车体,所述M型车体上安装有摄像头支架、机械臂、驱动电机、编码器、舵机、电磁锁、RT1064主控板、传感器、电源、继电器、电机驱动、单路和四路继电器模块、摄像头并口通信转接板,所述舵机的移动段固定连接有书签分类箱,所述摄像头支架为L型悬梁支架,所述摄像头支架安装在M型车体车尾且延伸至M型车体车头20cm处。该一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息,并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置,然后根据坐标计算搬运路径,并通过对采集图形进行模型识别,识别判断分类之后进行搬运。
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公开(公告)号:CN221969380U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202420502212.9
申请日:2024-03-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域,具体为无线充电救援智能车,包括救援车和被救援车,救援车和被救援车上均安装有PID控制器,救援车上设有第一数据传输模块,被救援车上设有第二数据传输模块,所述第一数据传输模块和第二数据传输模块蓝牙连接;所述被救援车上设置有超声波发射模块,所述救援车上设置有超声波接收模块;救援车搭载无线充电发射设备,被救援车搭载无线充电接收设备,无线充电发射设备与无线充电接收设备电连接。本实用新型扩大了无线充电技术的应用范围,车辆充电更便捷。
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公开(公告)号:CN222080820U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420677144.X
申请日:2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Inventor: 胡立涛 , 郭宁 , 蔺子昂 , 江诚信 , 贾子彦 , 徐志国 , 李卓浩 , 葛豪 , 王一如 , 李泽轩 , 贾聪 , 邵冰艳 , 安骏杰 , 时富俊 , 孙千草 , 张琪 , 徐思铭 , 缪晴蔚 , 刘晨艺 , 丁志鹏 , 麻凯阳 , 宋海涛 , 孟鑫
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域,具体为一种可以电磁和摄像头循迹的智能三轮车,包括智能车和主控板,所述主控板设置在智能车尾部,所述智能车包括车体、有刷电机、电池、避障模块、陀螺仪模块、摄像头模块、运放模块、有刷电机驱动板、编码器模块;主控板包括PCB板,所述PCB板上固定安装有最小核心板、显示屏、按键模块、AD采集模块、无线图传模块、蓝牙模块。本实用新型通在运行过程中,可根据不同的赛道情况进行摄像头循迹和电磁循迹之间的切换,避障模块还会不断检测前方是否存在障碍物,若存在障碍物便会进行避开障碍物的操作;通过陀螺仪模块不断采集车身姿态,配合有刷电机可使智能车运行更加稳定。
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公开(公告)号:CN222272221U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202420678558.4
申请日:2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Inventor: 蔺子昂 , 李卓浩 , 葛豪 , 胡立涛 , 贾子彦 , 李泽轩 , 王一如 , 贾聪 , 郭宁 , 徐志国 , 江诚信 , 邵冰艳 , 安骏杰 , 时富俊 , 孙千草 , 张琪 , 徐思铭 , 缪晴蔚 , 刘晨艺 , 丁志鹏 , 麻凯阳 , 宋海涛 , 孟鑫
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域,具体为一种可以GPS循迹并装有有刷电机的直立智能车,包括车体,车体内固定安装有动量轮、舵机、GPS定位模块、有刷电机驱动板、主控板、惯性导航模块、电池、第一有刷电机、第一编码器、第二有刷电机、第二编码器、陀螺仪模块,主控板上固定安装有MCU、电压转换板、屏幕、按键,本申请通过动量轮和第一有刷电机可以实现智能车直立,通过第二有刷电机可实现智能车前进和后退,运行平稳,可根据GPS信号完成循迹。
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