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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707944A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410615788.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 胡立涛 , 宋伟 , 蔺子昂 , 张琪 , 贾子彦 , 徐思铭 , 宋海涛 , 麻凯阳 , 缪晴蔚 , 丁志鹏 , 刘晨艺 , 孟鑫 , 江诚信 , 李泽轩 , 邵冰艳 , 时富俊 , 安骏杰 , 周湘旖 , 李雅琪 , 李宇航 , 贺新雨 , 高一斌 , 顾新阳 , 顾浩 , 左元豪
Abstract: 本发明涉及搬运智能车技术领域，具体为一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法，硬件包括麦克拉姆轮车体，所述麦克拉姆轮车体上安装有1024线正交编码器、ICM20602陀螺仪、OPEN ART mini摄像头、蓝牙、定制亚克力板、电磁铁、12V锂电池、储物箱、机械臂、舵机、TFT‑LCD、IPS114屏幕、RT1064‑PCB主控板、驱动板和电源板，所述1024线正交编码器与麦克拉姆轮的电机镶嵌。该一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息，并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置，然后根据坐标计算搬运路径，并通过对采集图形进行模型识别，识别判断分类之后进行搬运。
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公开(公告)号：CN118470455A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410483960.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 胡立涛 , 宋伟 , 蔺子昂 , 张琪 , 贾子彦 , 宋海涛 , 麻凯阳 , 缪晴蔚 , 丁志鹏 , 刘晨艺 , 孟鑫 , 王梦倪 , 江诚信 , 李泽轩 , 邵冰艳 , 时富俊 , 周湘旖 , 李雅琪 , 李宇航 , 贺新雨 , 高一斌 , 顾新阳 , 顾浩 , 左元豪
IPC: G06V10/774 , G06V10/28 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenArt mini的视觉模型训练方法，具体包括以下步骤：步骤1，采用OpenArt mini视觉传感器获取批量样本图像；步骤2，将获取的批量样本图像进行增广处理；步骤3，对样本图像数据集进行图像处理；步骤4，训练模型，利用图像处理后的图像对MobilenetV2网络进行训练，获得训练好的MobileNetV2网络模型；OpenArt mini视觉传感器检测到物品，返回物品在图像中的坐标，通过透视变换和逆透视变换使其矫正到正确的位置，mobilenetV2网络模型采用EIQ Tookit对输入图片进行数据增广操作，能够提高模型的泛化能力；mobilenetV2网络模型采用了深度可分离卷积替代了普通卷积的方法，降低了模型参数，大大减小了模型的体量。
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公开(公告)号：CN221969380U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420502212.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为无线充电救援智能车，包括救援车和被救援车，救援车和被救援车上均安装有PID控制器，救援车上设有第一数据传输模块，被救援车上设有第二数据传输模块，所述第一数据传输模块和第二数据传输模块蓝牙连接；所述被救援车上设置有超声波发射模块，所述救援车上设置有超声波接收模块；救援车搭载无线充电发射设备，被救援车搭载无线充电接收设备，无线充电发射设备与无线充电接收设备电连接。本实用新型扩大了无线充电技术的应用范围，车辆充电更便捷。
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公开(公告)号：CN222272221U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420678558.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蔺子昂 , 李卓浩 , 葛豪 , 胡立涛 , 贾子彦 , 李泽轩 , 王一如 , 贾聪 , 郭宁 , 徐志国 , 江诚信 , 邵冰艳 , 安骏杰 , 时富俊 , 孙千草 , 张琪 , 徐思铭 , 缪晴蔚 , 刘晨艺 , 丁志鹏 , 麻凯阳 , 宋海涛 , 孟鑫
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种可以GPS循迹并装有有刷电机的直立智能车，包括车体，车体内固定安装有动量轮、舵机、GPS定位模块、有刷电机驱动板、主控板、惯性导航模块、电池、第一有刷电机、第一编码器、第二有刷电机、第二编码器、陀螺仪模块，主控板上固定安装有MCU、电压转换板、屏幕、按键，本申请通过动量轮和第一有刷电机可以实现智能车直立，通过第二有刷电机可实现智能车前进和后退，运行平稳，可根据GPS信号完成循迹。
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公开(公告)号：CN222080820U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420677144.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 胡立涛 , 郭宁 , 蔺子昂 , 江诚信 , 贾子彦 , 徐志国 , 李卓浩 , 葛豪 , 王一如 , 李泽轩 , 贾聪 , 邵冰艳 , 安骏杰 , 时富俊 , 孙千草 , 张琪 , 徐思铭 , 缪晴蔚 , 刘晨艺 , 丁志鹏 , 麻凯阳 , 宋海涛 , 孟鑫
Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种可以电磁和摄像头循迹的智能三轮车，包括智能车和主控板，所述主控板设置在智能车尾部，所述智能车包括车体、有刷电机、电池、避障模块、陀螺仪模块、摄像头模块、运放模块、有刷电机驱动板、编码器模块；主控板包括PCB板，所述PCB板上固定安装有最小核心板、显示屏、按键模块、AD采集模块、无线图传模块、蓝牙模块。本实用新型通在运行过程中，可根据不同的赛道情况进行摄像头循迹和电磁循迹之间的切换，避障模块还会不断检测前方是否存在障碍物，若存在障碍物便会进行避开障碍物的操作；通过陀螺仪模块不断采集车身姿态，配合有刷电机可使智能车运行更加稳定。
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