公开(公告)号：CN118565646A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410482576.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 徐浩 ,  宋伟 ,  胡立涛 ,  蔺子昂 ,  贾子彦 ,  张琪 ,  宋海涛 ,  麻凯阳 ,  缪晴蔚 ,  丁志鹏 ,  刘晨艺 ,  孟鑫 ,  郭宁 ,  徐志国 ,  贾聪 ,  李卓浩 ,  葛豪 ,  王一如 ,  孙立千 ,  张朔 ,  李佳星 ,  虞文昊 ,  沈岩 ,  鲁祥圣 ,  杨昊 ,  朱栋 ,  丁子桐 ,  朱自达 ,  吴鸿李 ,  邓煜杰

IPC: G01K7/18 ,  G09B23/18

Abstract: 本发明涉及工业生产和科学研究技术领域，具体为一种基于STM32单片机主控的铂电阻温度系数测量仪，包括包括惠斯登电桥测量系统、数据采集模块、数据处理模块，所述惠斯登电桥测量系统包括直流稳压模块、恒流源模块、惠斯登电桥模块、铂电阻模块、电炉模块，所述数据采集模块包括测压模块、温度传感器模块，所述数据处理模块包括STM32单片机主控模块，STM32单片机主控模块还包括触摸屏模块，该测量仪可以实时采集并在触摸屏上直观显示显示输出电压、温度数据的变化过程，在同一个坐标界面切换显示不同参量的实验曲线，并实现曲线拟合计算等数据处理功能。本申请操作方便，测量精度高，能够更好的满足科研测试和教学实验的要求。

公开(公告)号：CN118506305A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410614770.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 胡立涛 ,  宋伟 ,  蔺子昂 ,  张琪 ,  贾子彦 ,  徐思铭 ,  宋海涛 ,  麻凯阳 ,  缪晴蔚 ,  丁志鹏 ,  刘晨艺 ,  孟鑫 ,  郭宁 ,  徐志国 ,  贾聪 ,  李卓浩 ,  葛豪 ,  王一如 ,  孙立千 ,  张朔 ,  李佳星 ,  虞文昊 ,  沈岩 ,  鲁祥圣 ,  杨昊 ,  朱栋 ,  丁子桐 ,  朱自达 ,  吴鸿李 ,  邓煜杰

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及搬运车技术领域，具体为一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法，硬件包括M型车体，所述M型车体上安装有摄像头支架、机械臂、驱动电机、编码器、舵机、电磁锁、RT1064主控板、传感器、电源、继电器、电机驱动、单路和四路继电器模块、摄像头并口通信转接板，所述舵机的移动段固定连接有书签分类箱，所述摄像头支架为L型悬梁支架，所述摄像头支架安装在M型车体车尾且延伸至M型车体车头20cm处。该一种基于RT1064的搬运车自动识别和分类方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息，并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置，然后根据坐标计算搬运路径，并通过对采集图形进行模型识别，识别判断分类之后进行搬运。

公开(公告)号：CN222087974U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420677980.8

申请日：2024-04-03

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 孙千草 ,  胡立涛 ,  蔺子昂 ,  张琪 ,  贾子彦 ,  徐思铭 ,  缪晴蔚 ,  刘晨艺 ,  丁志鹏 ,  麻凯阳 ,  宋海涛 ,  孟鑫 ,  顾浩 ,  顾新阳 ,  李宇航 ,  李雅琪 ,  贺新雨 ,  沈岩 ,  左元豪 ,  朱自达 ,  张朔 ,  李佳星 ,  高一斌 ,  丁子桐 ,  朱栋 ,  虞文昊 ,  杨昊 ,  鲁祥圣 ,  邓煜杰 ,  吴鸿李

IPC: G05B11/42

Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种摄像头循迹并基于串级PID控制的独轮智能车，包括车体，车体内部设置有PID控制器，所述车体内部固定安装有主控板、动量轮、动量轮电机、无刷电机、电池、摄像头模块、陀螺仪模块、编码器、动量轮电机驱动板、无刷电机驱动板；本申请利用陀螺仪和编码器采集车体数据，通过返回的俯仰角和翻滚角通过串级PID控制器控制车身平衡，独轮智能车此时只要有合适的支点即可站立；通过摄像头模块返回图像数据，MCU计算出偏差，利用串级PID闭环让两个动量轮产生差速从而使力不平衡实现转向。