一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法

    公开(公告)号:CN115718481A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110976370.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法,包括:获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标;获得工作空间中的障碍标记,障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示;以起点坐标为起点、终点坐标为终点,构建原始路线向量;将原始路线向量等分为m+1段,将每个等分点作为原始路线等分点,其中原始路线等分点的数量为m;基于原始路线等分点以及障碍标记,计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标;基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。

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