一种萃取过程的终点判定方法及装置

    公开(公告)号:CN118130415A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410249932.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及中药萃取技术领域,公开了一种萃取过程的终点判定方法及装置,包括采集萃取过程中的萃取液的近红外光谱数据;根据该近红外光谱数据的光谱特征,确定建模的光谱区间;剔除该光谱区间中的异常光谱,并获取该光谱区间剔除后的正常光谱;基于该正常光谱,建立萃取终点判别模型;基于该萃取终点判别模型,获取该萃取液的萃取终点时间。本发明通过萃取终点判别模型可以得到萃取液的萃取终点时间,不仅实现了萃取过程终点的判定,而且大大降低了生产能耗、加快了生产速度、减小了企业的生产成本,保证了生产过程的稳定性与连续性。

    一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法

    公开(公告)号:CN115718481A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110976370.9

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域,具体涉及一种用于指定工作空间中的自动引导车的路线规划方法,包括:获得自动引导车在工作空间中的起点坐标、终点坐标;获得工作空间中的障碍标记,障碍标记由障碍圆心坐标及障碍半径表示;以起点坐标为起点、终点坐标为终点,构建原始路线向量;将原始路线向量等分为m+1段,将每个等分点作为原始路线等分点,其中原始路线等分点的数量为m;基于原始路线等分点以及障碍标记,计算每个路线分割坐标在原始路线向量的法线方向上变换后的路线变换坐标;基于起点坐标、路线变换坐标以及终点坐标构造自动引导车的行进路线。

    一种青蒿提取过程挥发油稳定收集装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN106054948A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610353729.6

    申请日:2016-05-25

    CPC classification number: G05D9/12

    Abstract: 本发明公开了一种青蒿提取过程中挥发油的稳定收集装置及其控制方法,收集装置包括:提取罐、与其连通的蒸汽进气管道、设于该管道上的蒸汽加热阀和直通蒸汽进阀、与提取罐连通的冷凝器、用于调节冷凝器冷却水流量的冷却水阀门、油水分离器、连接于冷凝器与油水分离器之间的冷凝进水管、设于油水分离器开口处的收油器、收油管、回收冷凝液的U型管、设于U型管与提取罐之间的管道上的提取罐回流阀、收油器放空阀、U型管放空阀;收油管设有收油口并设有位于收油器外的收油管出液阀,该装置还包括位于收油器内的油水液位检测探头以检测油水的液位;收油器放空阀、收油管出液阀以及提取罐回流阀,以根据油水液位检测探头的检测结果进行调节。

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