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公开(公告)号:CN104443094B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410539492.1
申请日:2014-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种楼道间助老助残的三足爬楼装置及其实现方法,在工作台内设有重心调整装置、电池模块和控制系统,重心调整装置采用步进电机带动丝杠以调节质量块相对工作台前后位置从而保证爬楼过程装置重心的稳定性,前后及上下伸缩装置采用三根竖直布置的主电动推杆实现三足的高度升降,两根水平布置的副电动推杆实现爬楼过程的三足的水平移动,驱动行驶装置采用后轮轮毂电机驱动,前轮、中轮为转向轮布置,车轮上设有可开关的棘轮机构,一方面保证爬楼过程的安全性,另一方面利用棘轮反向锁止配合副电动推杆实现三足的不同移动组合,能协助爬楼亦可平地代步,爬楼过程姿态水平、装置重心可调、稳定可靠、车轮带棘轮反向锁止、安全性好。
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公开(公告)号:CN105075507A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510429567.5
申请日:2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明公开一种处理秋后大棚吊绳植物茎叶的装置及方法,设置了可调高度的升降台来调节上端切割高度,主电机带动驱动轴转动,驱动后轮前进,同时驱动轴带动中间齿轮轴旋转,中间齿轮轴带动二级转动杆和一级转动杆转动;上切割电机带动上皮带齿轮轴、锯齿皮带轮、皮带轮旋转,下切割电机带动下皮带齿轮轴、圆锯齿刀旋转,利用车体前端的圆锯齿刀先对吊绳植物下端进行切割,敞开式车体和储存箱初步收集吊绳植物,利用一级转动杆将分散的吊绳植物拨向升降台中间,利用皮带轮将吊绳植物上端先夹住卷入,再到锯齿皮带轮处切割,有效保证了悬空状态下吊绳植物切割的有效性,自动完成吊绳植物上下段快速切割和储存。
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公开(公告)号:CN104443094A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410539492.1
申请日:2014-10-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种楼道间助老助残的三足爬楼装置及其实现方法,在工作台内设有重心调整装置、电池模块和控制系统,重心调整装置采用步进电机带动丝杠以调节质量块相对工作台前后位置从而保证爬楼过程装置重心的稳定性,前后及上下伸缩装置采用三根竖直布置的主电动推杆实现三足的高度升降,两根水平布置的副电动推杆实现爬楼过程的三足的水平移动,驱动行驶装置采用后轮轮毂电机驱动,前轮、中轮为转向轮布置,车轮上设有可开关的棘轮机构,一方面保证爬楼过程的安全性,另一方面利用棘轮反向锁止配合副电动推杆实现三足的不同移动组合,能协助爬楼亦可平地代步,爬楼过程姿态水平、装置重心可调、稳定可靠、车轮带棘轮反向锁止、安全性好。
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公开(公告)号:CN104815425B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510199172.0
申请日:2015-04-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种乒乓球多球训练集球装置,有两个呈倒T形的支撑架以乒乓球桌的中心左右对称放置在地面上,两个支撑架之间设置主网、主网骨架、横梁和主球槽,横梁与地面水平且左、右两端分别与左、右两个支撑架固定连接;主网骨架相对支撑架可前后转动,主网布在主网骨架上,横梁上方及主网骨架下方之间是主球槽,主球槽呈左高右低倾斜;主网骨架前方左侧设置向后下方倾斜的侧球槽,侧球槽的后端低端处开有落球孔,落球孔位于主球槽左端的正上方;侧球槽前后两端分别通过细绳系在侧网支架和侧球槽支架上,在限位绳、侧网支架以及支撑架之间设有侧网;本发明能够接住并收集多球训练中所打出的乒乓球,将接下的乒乓球集中并自动收集入球筒内。
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公开(公告)号:CN105105292B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510470788.7
申请日:2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开一种柚子皮肉自动分离装置及方法,首先柚子通过协调控制垂向电动推杆和展开电动推杆,操纵剥皮机械爪夹取并被放置在工作台架正中的固定针刺上,然后利用激光距离传感器对柚子轮廓进行尺寸测定,电源及控制柜对柚子轮廓尺寸数据分析处理确定之后动作,通过协调控制上端水平步进电机、下端水平步进电机和垂直步进电机的动作,利用去顶割刀和划皮滚刀分别实现切去柚子顶盖和对柚子表皮进行8等分,接着协调控制垂向电动推杆和展开电动推杆运动,使得剥皮机械爪夹沿柚子果皮内轨迹运动,将柚子表皮剥开,并将柚子肉夹取与表皮分离。本发明可实现柚子自动上下料、对柚子去顶划分表皮后,再对每一瓣表皮同时进行精确剥离,不伤及果肉。
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公开(公告)号:CN105090315B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410226052.0
申请日:2014-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧附加气室压力实时调节装置,包括储气罐、附加气室、电磁阀、空气弹簧、压力传感器。储气罐并联连接电磁阀a进气口、电磁阀b进气口;附加气室并联连接电磁阀a出气口、电磁阀e的A口、电磁阀c进气口;空气弹簧并联连接电磁阀b出气口、电磁阀e的B口、电磁阀d进气口;电磁阀c出气口接大气;电磁阀d出气口接大气;压力传感器a安装在附加气室端口;压力传感器b安装在空气弹簧端口。储气罐直接对附加气室充放气,达到附加气室与空气弹簧中压力处于相等状态,在空气弹簧刚度调节时,并不受附加气室中压力变化影响,在空气弹簧高度调节时,附加气室通过充放气达到与空气弹簧相同压力状态,可以降低系统的气体损耗。
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公开(公告)号:CN105090315A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410226052.0
申请日:2014-05-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: F16F9/02 , F16F9/3207
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧附加气室压力实时调节装置,包括储气罐、附加气室、电磁阀、空气弹簧、压力传感器。储气罐并联连接电磁阀a进气口、电磁阀b进气口;附加气室并联连接电磁阀a出气口、电磁阀e的A口、电磁阀c进气口;空气弹簧并联连接电磁阀b出气口、电磁阀e的B口、电磁阀d进气口;电磁阀c出气口接大气;电磁阀d出气口接大气;压力传感器a安装在附加气室端口;压力传感器b安装在空气弹簧端口。储气罐直接对附加气室充放气,达到附加气室与空气弹簧中压力处于相等状态,在空气弹簧刚度调节时,并不受附加气室中压力变化影响,在空气弹簧高度调节时,附加气室通过充放气达到与空气弹簧相同压力状态,可以降低系统的气体损耗。
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公开(公告)号:CN104176179A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410419987.0
申请日:2014-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B62K15/00
Abstract: 本发明公开一种折叠式可坐可躺自行车,车把通过第一快拆杆连接车龙头,第一快拆环固定连接车龙头、前叉套件和前叉;前车轮位于前叉下部分的U型开口之间,U型开口的下端通过快第二快拆杆连接前车轮中心轴;左、右靠背套筒一端分别通过对应的第三快拆杆连接前叉套件左、右侧壁上部,靠板一侧面固定连接左、右圆杆,左、右圆杆分别伸入左、右靠背套筒的空心圆柱体内并通过第二快拆环固定连接;坐垫左、右侧面开有一上一下两道滑槽,上滑垫与坐垫的下滑槽相配合,下滑垫与坐垫的上滑槽相配合,坐垫前端、车架支撑前端通过第四快拆杆连接前叉套件底端,利用折叠的方式在骑行、座椅、半躺椅、躺椅四种模式中来回切换。
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公开(公告)号:CN104925183B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510301327.7
申请日:2015-06-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种带折叠躺床的自行车,在靠枕前方和后轮上方处设置包括有前躺床框架、中躺床框架和后躺床框架的躺床,中躺床框架前端与前躺床框架后端可相对转动地连接,后躺床框架前端与中躺床框架后端可相对转动地连接,中躺床框架中间连接有一对相对中躺床框架可左右转动的可伸缩的躺床支撑腿,后躺床框架中部与旋转支撑架上端转动连接,躺床展开时,可伸缩座椅降至最低端,前躺床框架前端通过一个橡胶卡环连接自行车主架,一对躺床支撑腿呈交叉状支撑于地面;本发明通过在自行车的前轮、车身中部和后轮设置了定位支撑结构,并在躺床的前端、中端和后端也装有与自行车车体的连接结构来进一步加强支撑作用,使用时支撑稳定可靠。
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公开(公告)号:CN105027794B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510429528.5
申请日:2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开一种白萝卜辅助收获装置及方法,支架的前方上部固定一上支撑板,上支撑板中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件,蜗轮蜗杆组件后方固定连接手轮,蜗轮蜗杆组件前方固定连接竖直的丝杠,丝杠外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒;支架的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱,导柱上同轴空套一个套筒;在导柱和丝杠之间设置升降台,升降台上方设有直流电机,下方设有空心钻;空心钻上段外部套有随空心钻转动的棘轮内环,棘轮外环位于棘轮内环的外圈与棘轮内环相互配合,棘轮外环上端与钢丝绳下端相连,钢丝绳上端固定连接于偏心自锁扳手的前端;采用直流电机带动空心钻实现白萝卜和周围土地的分离,能有效减小拔取萝卜的阻力收获效率高。
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