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公开(公告)号：CN105082920B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510471193.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块、协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构，首先制定互联状态控制、车身高度控制、阻尼控制策略；继而建立协调控制器，根据当前行驶工况分配各控制器的工作顺序，并对具体控制语句进行修正，车身高度控制根据互联状态与阻尼系数修正，互联状态控制与阻尼控制根据协调控制器提供的修正系数修正；本发明可有效协调互联状态控制系统、车身高度控制系统和阻尼控制系统工作，明显提升阻尼与车身高度可调互联空气悬架综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105075507B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510429567.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明公开一种处理秋后大棚吊绳植物茎叶的装置及方法，设置了可调高度的升降台来调节上端切割高度，主电机带动驱动轴转动，驱动后轮前进，同时驱动轴带动中间齿轮轴旋转，中间齿轮轴带动二级转动杆和一级转动杆转动；上切割电机带动上皮带齿轮轴、锯齿皮带轮、皮带轮旋转，下切割电机带动下皮带齿轮轴、圆锯齿刀旋转，利用车体前端的圆锯齿刀先对吊绳植物下端进行切割，敞开式车体和储存箱初步收集吊绳植物，利用一级转动杆将分散的吊绳植物拨向升降台中间，利用皮带轮将吊绳植物上端先夹住卷入，再到锯齿皮带轮处切割，有效保证了悬空状态下吊绳植物切割的有效性，自动完成吊绳植物上下段快速切割和储存。
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公开(公告)号：CN105075507A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510429567.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D43/06
Abstract: 本发明公开一种处理秋后大棚吊绳植物茎叶的装置及方法，设置了可调高度的升降台来调节上端切割高度，主电机带动驱动轴转动，驱动后轮前进，同时驱动轴带动中间齿轮轴旋转，中间齿轮轴带动二级转动杆和一级转动杆转动；上切割电机带动上皮带齿轮轴、锯齿皮带轮、皮带轮旋转，下切割电机带动下皮带齿轮轴、圆锯齿刀旋转，利用车体前端的圆锯齿刀先对吊绳植物下端进行切割，敞开式车体和储存箱初步收集吊绳植物，利用一级转动杆将分散的吊绳植物拨向升降台中间，利用皮带轮将吊绳植物上端先夹住卷入，再到锯齿皮带轮处切割，有效保证了悬空状态下吊绳植物切割的有效性，自动完成吊绳植物上下段快速切割和储存。
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公开(公告)号：CN106080702B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610569054.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。
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公开(公告)号：CN105082920A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510471193.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/0195 , B60G17/0165 , B60G17/016 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块、协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构，首先制定互联状态控制、车身高度控制、阻尼控制策略；继而建立协调控制器，根据当前行驶工况分配各控制器的工作顺序，并对具体控制语句进行修正，车身高度控制根据互联状态与阻尼系数修正，互联状态控制与阻尼控制根据协调控制器提供的修正系数修正；本发明可有效协调互联状态控制系统、车身高度控制系统和阻尼控制系统工作，明显提升阻尼与车身高度可调互联空气悬架综合性能。
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公开(公告)号：CN106080702A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610569054.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。
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