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公开(公告)号：CN105123075A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510470790.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105027794A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510429528.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开一种白萝卜辅助收获装置及方法，支架的前方上部固定一上支撑板，上支撑板中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件后方固定连接手轮，蜗轮蜗杆组件前方固定连接竖直的丝杠，丝杠外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒；支架的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱，导柱上同轴空套一个套筒；在导柱和丝杠之间设置升降台，升降台上方设有直流电机，下方设有空心钻；空心钻上段外部套有随空心钻转动的棘轮内环，棘轮外环位于棘轮内环的外圈与棘轮内环相互配合，棘轮外环上端与钢丝绳下端相连，钢丝绳上端固定连接于偏心自锁扳手的前端；采用直流电机带动空心钻实现白萝卜和周围土地的分离，能有效减小拔取萝卜的阻力收获效率高。
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公开(公告)号：CN109217343A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810869622.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的风电混合储能功率平滑控制方法，并依此研究功率分配优化方法。包括合理地分配电池与飞轮的充放电功率，采用低通滤波器的方法来确定飞轮储能装置与蓄电池的功率分配参考值，依据飞轮的储能状态与母线电压之间的定性关系，提出一种基于母线电压变化的混合储能模糊控制策略，设计功率分配控制器。在传统模糊逻辑控制的基础上，加入了基于母线电压变化的飞轮储能状态优化模块，相比于传统模糊控制，改进后的控制方法充分发挥了飞轮储能的大功率补偿特性，更好地优化了电池充放电性能，进一步延长了电池循环寿命。
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公开(公告)号：CN105123075B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510470790.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。
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公开(公告)号：CN109217343B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810869622.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的风电混合储能功率平滑控制方法，并依此研究功率分配优化方法。包括合理地分配电池与飞轮的充放电功率，采用低通滤波器的方法来确定飞轮储能装置与蓄电池的功率分配参考值，依据飞轮的储能状态与母线电压之间的定性关系，提出一种基于母线电压变化的混合储能模糊控制策略，设计功率分配控制器。在传统模糊逻辑控制的基础上，加入了基于母线电压变化的飞轮储能状态优化模块，相比于传统模糊控制，改进后的控制方法充分发挥了飞轮储能的大功率补偿特性，更好地优化了电池充放电性能，进一步延长了电池循环寿命。
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公开(公告)号：CN105027794B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510429528.5
申请日：2015-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开一种白萝卜辅助收获装置及方法，支架的前方上部固定一上支撑板，上支撑板中部靠后方处设蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件后方固定连接手轮，蜗轮蜗杆组件前方固定连接竖直的丝杠，丝杠外通过螺纹同轴配合有螺纹套筒；支架的前方一左一右固定设置2根竖直的导柱，导柱上同轴空套一个套筒；在导柱和丝杠之间设置升降台，升降台上方设有直流电机，下方设有空心钻；空心钻上段外部套有随空心钻转动的棘轮内环，棘轮外环位于棘轮内环的外圈与棘轮内环相互配合，棘轮外环上端与钢丝绳下端相连，钢丝绳上端固定连接于偏心自锁扳手的前端；采用直流电机带动空心钻实现白萝卜和周围土地的分离，能有效减小拔取萝卜的阻力收获效率高。
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