公开(公告)号：CN113519260A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110869251.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 路恩 ,  马征 ,  唐忠 ,  徐立章 ,  张明燕 ,  李颜刚 ,  王志鹏 ,  魏晨曦

IPC: A01D41/127 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置，该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统；履带式联合收割机在田间进行收获作业时，通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据，结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型，预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式，通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制；本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。

公开(公告)号：CN116965242A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311114915.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李颜刚 ,  柴晓玉 ,  徐立章 ,  秦大国

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/12

Abstract: 本发明提供一种清选装置及联合收获机，包括控制器、清选仓、第一清选筛、第二清选筛、风机、籽粒搅龙和旋风分离组件；所述控制器分别与第一清选筛、第二清选筛、风机、籽粒搅龙和旋风分离组件连接；所述清选仓一端与风机连接，清选仓另一端设有第一排草口，清选仓上还设有物料输入口，籽粒搅龙、第一清选筛和第二清选筛位于清选仓内部，籽粒搅龙安装在清选仓底部，清选仓靠近籽粒搅龙处设有物料输出口，物料输出口与旋风分离组件连接。本申请所述清选装置，初清选通过风机气流及圆筒筛的转动实现脱出物中长杂余的排出，二次清选通过旋风分离装置吸杂风机产生的气流在旋风分离筒中吸走轻杂余，实现轻杂余与籽粒的分离，提高清选效率。

公开(公告)号：CN117898128A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410240262.9

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王龙海 ,  柴晓玉 ,  徐立章 ,  黄娟 ,  李颜刚

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种自适应调节清选装置及其控制方法和联合收获机，包括脱粒滚筒、凹版筛、冲孔筛装置、振动筛机构、风机、收集板、机架和控制装置；所述冲孔筛装置、振动筛机构、收集板在机架上从上至下依次布置，风机安装在机架上，风机位于冲孔筛装置斜下方，风机风口对准冲孔筛装置和振动筛机构，控制装置分别与冲孔筛装置、振动筛机构、风机连接。本发明通过设置冲孔筛，在冲孔筛上设置若干压力传感器检测筛面压力信息，实现了对筛面上籽粒分布情况的监测，通过压力传感器的反馈调整冲孔筛的角度，从而使籽粒沿筛面上分布更加均匀，防止筛面上籽粒的积聚和堵塞现象发生，保证了冲孔筛的筛选效果。

公开(公告)号：CN221979578U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420404860.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王龙海 ,  柴晓玉 ,  徐立章 ,  黄娟 ,  李颜刚

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/127

Abstract: 本实用新型提供一种自适应调节清选装置和联合收获机，包括脱粒滚筒、凹版筛、冲孔筛装置、振动筛机构、风机、收集板、机架和控制装置；所述冲孔筛装置、振动筛机构、收集板在机架上从上至下依次布置，风机安装在机架上，风机位于冲孔筛装置斜下方，风机风口对准冲孔筛装置和振动筛机构，控制装置分别与冲孔筛装置、振动筛机构、风机连接。本实用新型通过设置冲孔筛，在冲孔筛上设置若干压力传感器检测筛面压力信息，实现了对筛面上籽粒分布情况的监测，通过压力传感器的反馈调整冲孔筛的角度，从而使籽粒沿筛面上分布更加均匀，防止筛面上籽粒的积聚和堵塞现象发生，保证了冲孔筛的筛选效果。