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公开(公告)号：CN112734079B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011450795.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及计算机图形种动态折叠路径规划领域，具体涉及一种基于优化路径规划的刚性折纸折叠方法。将所有折叠角的集合作为一个配置空间，建立刚性折纸折叠模型；确定折纸在折叠过程的折叠运动的完整性。基于优化的RRT路径规划构建折叠路径，即结合RRT的随机性的特征和利用B样条曲线来对模型某条折叠边进行平滑处理，从而使刚性折纸折叠序列稳定性的可控度更高。本发明结合平滑曲线改进折叠路径规划方法，用于初步对选取折痕线折叠路径进行规划和平滑并减少折叠过程中折痕线在折叠过程中的形变量；提出一种基于B‑spline Curve优化刚性折纸折叠路径方法，融合刚性折纸折叠路径规划与折叠路径平滑，解决缺乏折叠稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN112734079A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011450795.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及计算机图形种动态折叠路径规划领域，具体涉及一种基于优化路径规划的刚性折纸折叠方法。将所有折叠角的集合作为一个配置空间，建立刚性折纸折叠模型；确定折纸在折叠过程的折叠运动的完整性。基于优化的RRT路径规划构建折叠路径，即结合RRT的随机性的特征和利用B样条曲线来对模型某条折叠边进行平滑处理，从而使刚性折纸折叠序列稳定性的可控度更高。本发明结合平滑曲线改进折叠路径规划方法，用于初步对选取折痕线折叠路径进行规划和平滑并减少折叠过程中折痕线在折叠过程中的形变量；提出一种基于B‑spline Curve优化刚性折纸折叠路径方法，融合刚性折纸折叠路径规划与折叠路径平滑，解决缺乏折叠稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN111402419B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010127294.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴对称特性的水雷折纸折叠方法及其应用，其中主要包括以下步骤：S1、采用交互式造型方式，设计一个二维轮廓，并利用该轮廓围绕公共轴旋转，生成三维目标曲面；S2、将水雷单元平铺在上一步生成的目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法解决可折叠几何约束,并调整展开图以减少可折叠残差；S4、通过调整单一变量，模拟折叠结构的刚性折叠过程。在建模过程中，我们考虑了目标模型的轴对称几何特性，因此本发明的水雷折纸结构造型方法降低了数据的复杂度，提高了数值优化的收敛速度。同时，显著地降低了可折叠残差，保证了该折叠结构在科学、工程应用中的尺度无关特性，并展现了由单一变量控制的刚性折叠序列。
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公开(公告)号：CN111402419A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010127294.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴对称特性的水雷折纸折叠方法及其应用，其中主要包括以下步骤：S1、采用交互式造型方式，设计一个二维轮廓，并利用该轮廓围绕公共轴旋转，生成三维目标曲面；S2、将水雷单元平铺在上一步生成的目标曲面上，生成基础网格模型；S3、采用数值优化算法解决可折叠几何约束,并调整展开图以减少可折叠残差；S4、通过调整单一变量，模拟折叠结构的刚性折叠过程。在建模过程中，我们考虑了目标模型的轴对称几何特性，因此本发明的水雷折纸结构造型方法降低了数据的复杂度，提高了数值优化的收敛速度。同时，显著地降低了可折叠残差，保证了该折叠结构在科学、工程应用中的尺度无关特性，并展现了由单一变量控制的刚性折叠序列。
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