-
公开(公告)号：CN117356245A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311454548.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种智能田埂割草机器人结构及其自主导航、割草作业控制方法，包括机器人移动平台本体、机器人移动平台本体前端剪草装置、机器人移动平台本体两侧割草装置和感知决策与规划控制装置。本发明通过设计可以电动调节剪草装置和割草装置位置的田埂割草机器人，利用自主导航控制算法，采用锂电池驱动，实现狭窄田埂和田间宽幅高精度无人除草作业，提高农作物产量和品质，拓宽了同一设备的作业环境，降低种植人员的除草设备投入成本。相较于传统除草设备，结构小巧、操作灵活，智能化程度更高，除草效率大幅度提升，使用田埂割草机器人能极大程度上满足种植人员的除草需求，彻底代替耗时耗力的人工田埂除草作业。
-
公开(公告)号：CN114431213B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210055467.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。包括系统支架，系统支架上固定有电池、硬件驱动控制板、水泵和水箱；支架上设有摇摆机构；所述摇摆机构由电机、曲柄摇杆、碳纤维管、法兰、立式轴承、涵道和角度传感器组成；摇摆机构上设有喷雾系统；所属喷雾系统由离心喷头和风机组成。本发明利用曲柄摇杆机构，将曲柄的圆周运动转换为摇杆的往复摆动，从而实现了摇摆式精准变量风送喷雾结构。
-
公开(公告)号：CN117111598A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310806604.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于理想圆形约束和Bug算法的水稻田除草作业船路径规划研究方法。具体包括以下步骤：水稻田环境为大田环境，即将作业船等效为可忽略的理想几何点、水稻田分块化等效为理想形状、待去除作物等效为理想化目标位置并获取各部分信息；基于作业船起止轨迹与水稻田重合区域建立圆形约束条件及模型，除草船处于约束圆内、分块水稻田位于约束圆外、目标位置位于约束圆内或边界上；多约束圆条件下确定递增约束圆上子目标点位置并利用Bug算法对约束条件下作业船起止轨迹优化，以寻求最佳全局轨迹。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128695A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111330957.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法。履带式移动底盘1上固定有支架2，支架2上固定有电池3、中央处理器4、水泵5和水箱7；支架2上设有变量喷雾系统6；所述变量喷雾系统由风机61、涵道62和喷头63组成。数据采集模块8由导航模块81和激光雷达82组成。中央处理器4用于处理数据采集模块8的数据并控制履带车移动底盘1的前进速度和方向、变量喷雾系统6的喷雾量和喷雾时间、风机的风量和风速。本发明实现了精准的变流量和变风量的变量喷雾。提高了喷雾的穿透性和喷雾效率。
-
公开(公告)号：CN114431213A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210055467.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。包括系统支架1，系统支架1上固定有电池2、硬件驱动控制板3、水泵4和水箱5；支架1上设有摇摆机构6；所述摇摆机构由电机61、曲柄摇杆62、碳纤维管63、法兰64、立式轴承65、涵道66和角度传感器67组成；摇摆机构6上设有喷雾系统7；所属喷雾系统由离心喷头71和风机72组成。本发明利用曲柄摇杆机构，将曲柄的圆周运动转换为摇杆的往复摆动，从而实现了摇摆式精准变量风送喷雾结构。
-
公开(公告)号：CN116530490A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310515560.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种跨垄式草莓智能变量变喷幅喷雾机器人结构及其控制方法。包括跨垄式移动底盘1，所述跨垄式移动底盘由驱动轮组11、万向轮组12、底盘支架13和支架平台14组成；跨垄式移动底盘1两侧安装有超声波传感器21和电池3；支架平台14上固定中央处理模块5、GNSS导航模块23和伸缩喷雾系统6；所述伸缩喷雾系统由水箱61、水泵62、喷嘴63、作业支架64、伸缩喷杆65、电动推杆66和PVC透明软管67组成；超声波传感器21、图像采集模块22和GNSS导航模块23组成感知模块2；中央处理模块5对感知到的数据进行处理，并且对机器人的轨迹追踪提供算力。本发明能够实现自主变量变喷幅喷雾作业，并且通过无线图传实现人机分离。
-
公开(公告)号：CN114128695B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111330957.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法。履带式移动底盘1上固定有支架2，支架2上固定有电池3、中央处理器4、水泵5和水箱7；支架2上设有变量喷雾系统6；所述变量喷雾系统由风机61、涵道62和喷头63组成。数据采集模块8由导航模块81和激光雷达82组成。中央处理器4用于处理数据采集模块8的数据并控制履带车移动底盘1的前进速度和方向、变量喷雾系统6的喷雾量和喷雾时间、风机的风量和风速。本发明实现了精准的变流量和变风量的变量喷雾。提高了喷雾的穿透性和喷雾效率。
-
公开(公告)号：CN114355761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111634680.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法，包括测试安装台1、航空水泵2、测量模块3、喷雾装置4、水管支架5、水箱6、F4控制板7、电源模块8、PVC透明软管9、直通螺纹接头10、双内丝管古11、流量传感器12、三通分流器13、压力传感器14、U型抱箍15、弯头螺纹接头16、UPVC透明硬直水管17、UPVC透明管帽18、内走水防漏滴高压喷头19、电流传感器20、水管管夹21、铝型材支撑架22、DC48V电源23、48V转24V变压器24、48V转5V变压器25。本发明通过对不同控制条件下的水泵工作电流，水管流量及压力数据分析处理得到三者之间的数学模型，并以此为基础实现基于电流闭环的水泵恒压和流量控制。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.02 seconds)
