公开(公告)号：CN1746908A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200510094607.1

申请日：2005-09-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李新城 ,  朱伟兴 ,  王泽 ,  朱斌杰

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明利用遗传神经网络(ANN－GA)技术支持的渗透泵控释片释药行为预测和工艺优化方法。该方法采用遗传神经网络建立智能系统，训练样本取自系统数据库，数据库可由用户根据需要自行更新；然后进入遗传神经网络模型进行网络建模与模型化工作，其中遗传神经网络采用三层BP网络建模，利用公式确定隐含层节点数，利用遗传算法对神经网络进行优化，得出处方与制备工艺参数与释放度关系预测模型ANN－GA。再对该模型进行分析和运用：根据研发需要从新药研发报告生成器中获得待求参量的预测值。其可进行渗透泵控释片释药行为的预测以及逆向得出期望目标下的处方优化成分和工艺参数组合，可大量节省研发时间、降低研发成本，提高研发水平。

公开(公告)号：CN116138235A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310130619.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘慧 ,  杨锋 ,  沈跃 ,  郭奕 ,  刘岳松 ,  王泽

IPC: A01M7/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种阿克曼式果园智能精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划、变量喷雾方法。包括阿克曼式移动底盘1，阿克曼式移动底盘1上固定有机器人支架2，机器人支架2上固定有电池3、中央处理器4、变量喷雾系统5、数据采集模块6、水泵7、硬件电路驱动控制板8和水箱9；所述变量喷雾系统5由离心喷头51、涵道52和风机53组成；所述数据采集模块6由导航模块61和三维激光雷达62组成。本发明利用中央处理器4处理数据采集模块6获取的数据，控制阿克曼式移动底盘1的前进速度和前进方向，控制变量喷雾系统5的喷雾量、喷雾时间、风量和风速，最终实现了果园智能精准变量风送喷雾机器人的路径规划和精准的变流量、变风量喷雾。

公开(公告)号：CN116267861A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310347812.2

申请日：2023-04-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 郭奕 ,  沈跃 ,  刘慧 ,  李天博 ,  杨锋 ,  刘岳松 ,  王泽

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种单涵道摇摆式精准变量风送喷雾结构及摇摆控制方法，包括系统支架，可转动安装在系统支架上的摇摆喷雾机构，摇摆喷雾机构采用单涵道设计，涵道中心位置设置离心喷头和风机；摇摆喷雾机构配有动作机构，用于实现摇摆喷雾机构的转动；离心喷头通过管路连接喷药机构；摇摆喷雾机构、动作机构和喷药机构信号连接中央处理器，由中央处理器对整体系统的摇摆以及喷雾进行控制。本发明对摇摆喷雾机构的摇摆控制上进行了整体运动行程中段快、两端慢的控制处理，降低了单涵道作业中的药液浪费，且单喷雾结构的角度控制更为灵活，具有很强的作业灵活性。

公开(公告)号：CN116530490A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310515560.X

申请日：2023-05-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘岳松 ,  沈跃 ,  刘慧 ,  杨官学 ,  杜志鹏 ,  杨锋 ,  郭奕 ,  王泽

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/24 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G01S19/42 ,  G01S15/87

Abstract: 本发明公开了一种跨垄式草莓智能变量变喷幅喷雾机器人结构及其控制方法。包括跨垄式移动底盘1，所述跨垄式移动底盘由驱动轮组11、万向轮组12、底盘支架13和支架平台14组成；跨垄式移动底盘1两侧安装有超声波传感器21和电池3；支架平台14上固定中央处理模块5、GNSS导航模块23和伸缩喷雾系统6；所述伸缩喷雾系统由水箱61、水泵62、喷嘴63、作业支架64、伸缩喷杆65、电动推杆66和PVC透明软管67组成；超声波传感器21、图像采集模块22和GNSS导航模块23组成感知模块2；中央处理模块5对感知到的数据进行处理，并且对机器人的轨迹追踪提供算力。本发明能够实现自主变量变喷幅喷雾作业，并且通过无线图传实现人机分离。