-
公开(公告)号：CN117356245A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311454548.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种智能田埂割草机器人结构及其自主导航、割草作业控制方法，包括机器人移动平台本体、机器人移动平台本体前端剪草装置、机器人移动平台本体两侧割草装置和感知决策与规划控制装置。本发明通过设计可以电动调节剪草装置和割草装置位置的田埂割草机器人，利用自主导航控制算法，采用锂电池驱动，实现狭窄田埂和田间宽幅高精度无人除草作业，提高农作物产量和品质，拓宽了同一设备的作业环境，降低种植人员的除草设备投入成本。相较于传统除草设备，结构小巧、操作灵活，智能化程度更高，除草效率大幅度提升，使用田埂割草机器人能极大程度上满足种植人员的除草需求，彻底代替耗时耗力的人工田埂除草作业。
-
公开(公告)号：CN114431213B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210055467.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。包括系统支架，系统支架上固定有电池、硬件驱动控制板、水泵和水箱；支架上设有摇摆机构；所述摇摆机构由电机、曲柄摇杆、碳纤维管、法兰、立式轴承、涵道和角度传感器组成；摇摆机构上设有喷雾系统；所属喷雾系统由离心喷头和风机组成。本发明利用曲柄摇杆机构，将曲柄的圆周运动转换为摇杆的往复摆动，从而实现了摇摆式精准变量风送喷雾结构。
-
公开(公告)号：CN107681941A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710932495.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机无径向位移传感器的构造方法，先对电机进行采样得到悬浮绕组在d-q坐标系下的电压分量和电流分量，将电压分量和电流分量均输入至计算模块，计算模块对输入量分别进行计算得到磁链分量Ψbd、Ψbq，将磁链分量Ψbd输入至第一个微分器得到一阶微分值将磁链分量Ψbq输入至第二个微分器得到一阶微分值 组成磁链观测模块；再构造神经网络左逆模块，将磁链观测模块与神经网络左逆模块相串接组成无径向位移传感器；本发明以电机磁链和电压为控制信号，通过神经网络拟合得到电机转子位移信号，实现对无轴承永磁同步电机转子位移的无传感器检测，响应迅速，可以更加直接的实现对悬浮力的控制。
-
公开(公告)号：CN119267057A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411734832.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 江苏大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本申请公开了一种多用途燃料喷射性能测试装置及测试方法，可进行气体和液体燃料的冲量法以及容积法测试，包括容弹，所述容弹上设有与外部连通的外接结构；位于所述容弹上用于夹持固定喷射器的夹持机构；位于所述容弹内的检测部件和调节机构，所述调节机构拆卸连接在所述容弹内，所述检测部件与所述调节机构连接，所述调节机构用于调节所述检测部件与所述喷射器对中，所述检测部件用于测试所述喷射器的性能；本申请通过所述检测部件配合所述外接结构能对所述喷射器进行冲量法和容积法测试，以实现一机多用，能够降低制造成本、节省更换时间，同时可以适用于对不同气体或液体燃料进行测试，设有挡板能降低腐蚀性燃料对容弹腐蚀，提高耐久性。
-
公开(公告)号：CN107681941B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710932495.5
申请日：2017-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开一种无轴承永磁同步电机无径向位移传感器的构造方法，先对电机进行采样得到悬浮绕组在d‑q坐标系下的电压分量和电流分量，将电压分量和电流分量均输入至计算模块，计算模块对输入量分别进行计算得到磁链分量Ψbd、Ψbq，将磁链分量Ψbd输入至第一个微分器得到一阶微分值将磁链分量Ψbq输入至第二个微分器得到一阶微分值组成磁链观测模块；再构造神经网络左逆模块，将磁链观测模块与神经网络左逆模块相串接组成无径向位移传感器；本发明以电机磁链和电压为控制信号，通过神经网络拟合得到电机转子位移信号，实现对无轴承永磁同步电机转子位移的无传感器检测，响应迅速，可以更加直接的实现对悬浮力的控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547024B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710932504.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种测量无轴承永磁同步电机转速的无速度传感器，由一个神经网络左逆系统、4个延时模块和一个微分器组成，第一、第二个延时模块的输入分别是无轴承永磁同步电机定子的转矩绕组在α‑β坐标系上的电压分量，输出分别是在t时刻50个电压分量的平均值；第三、第四个延时模块的输入分别是转矩绕组在α‑β坐标系上的电流分量，输出分别是在t时刻50个电流分量的平均值，神经网络左逆系统输出的是无轴承永磁同步电机的转子角速度；延时模块通过对样本数据的帅选与过滤，减少神经网络学习次数与拟合失败的风险，神经网络左逆系统可以有效实现对非线性强耦合的电机转速系统的逼近拟合，避免了传统机械式速度传感器的安装与维护。
-
公开(公告)号：CN119025854A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411085416.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F18/20 , G06F17/11 , G06F18/22 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PC‑SAFT状态方程的多组分碳氢燃料热物性预测方法，分别计算多组分碳氢燃料中每种组分的PC‑SAFT参数；将PC‑SAFT参数和各组分的初始参数作为输入；基于各项参数，初步计算各组分的单相平衡压力P*、各项饱和蒸汽压以及初始迭代密度；基于PC‑SAFT状态方程以及单相平衡压力P*，利用亥姆霍兹自由能对碳氢燃料进行稳定性分析；若碳氢燃料处于稳定状态，则基于各项饱和蒸汽压以及初始迭代密度直接计算出多组分碳氢燃料的多项热物理性质；若碳氢燃料处于非稳定状态，则需要先进行相分离计算；经过相分离之后，分别对每相中的组分、气液相平衡参数以及多项热物理性质进行计算。
-
公开(公告)号：CN114355761A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111634680.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于电流闭环的水泵恒压和流量控制测量平台及辨识方法，包括测试安装台1、航空水泵2、测量模块3、喷雾装置4、水管支架5、水箱6、F4控制板7、电源模块8、PVC透明软管9、直通螺纹接头10、双内丝管古11、流量传感器12、三通分流器13、压力传感器14、U型抱箍15、弯头螺纹接头16、UPVC透明硬直水管17、UPVC透明管帽18、内走水防漏滴高压喷头19、电流传感器20、水管管夹21、铝型材支撑架22、DC48V电源23、48V转24V变压器24、48V转5V变压器25。本发明通过对不同控制条件下的水泵工作电流，水管流量及压力数据分析处理得到三者之间的数学模型，并以此为基础实现基于电流闭环的水泵恒压和流量控制。
-
公开(公告)号：CN114431213A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210055467.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。包括系统支架1，系统支架1上固定有电池2、硬件驱动控制板3、水泵4和水箱5；支架1上设有摇摆机构6；所述摇摆机构由电机61、曲柄摇杆62、碳纤维管63、法兰64、立式轴承65、涵道66和角度传感器67组成；摇摆机构6上设有喷雾系统7；所属喷雾系统由离心喷头71和风机72组成。本发明利用曲柄摇杆机构，将曲柄的圆周运动转换为摇杆的往复摆动，从而实现了摇摆式精准变量风送喷雾结构。
-
公开(公告)号：CN107276473B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710511782.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步电机模糊神经网络解耦控制器，由两个动态预测模块的输出端串接模糊神经网络系统的输入端组成，第一个动态预测模块的输入是径向位移{xa,ya}、轴向位移za、径向位移给定值以及轴向位移给定值输出是复合控制信号ja；第二个动态预测模块的输入是径向位移{xb,yb}、转速ω、径向位移给定值以及转速给定值ω*、输出是复合控制信号jb和转速控制信号ωc；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，可获得良好的转子径向位置、电机速度控制等各种静动态性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.025 seconds)
