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公开(公告)号：CN112173120A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011171703.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本发明通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。
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公开(公告)号：CN114128695B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111330957.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法。履带式移动底盘1上固定有支架2，支架2上固定有电池3、中央处理器4、水泵5和水箱7；支架2上设有变量喷雾系统6；所述变量喷雾系统由风机61、涵道62和喷头63组成。数据采集模块8由导航模块81和激光雷达82组成。中央处理器4用于处理数据采集模块8的数据并控制履带车移动底盘1的前进速度和方向、变量喷雾系统6的喷雾量和喷雾时间、风机的风量和风速。本发明实现了精准的变流量和变风量的变量喷雾。提高了喷雾的穿透性和喷雾效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341961B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110578048.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种温室自主精准变量风送喷雾机器人结构及规划路径方法，阿克曼移动底盘1上固定有系统支架2、数据采集模块6；所述系统支架2上设有变量喷雾系统3、变风速风送系统4、供电模块5、中央处理器7；所述变量喷雾系统3由水箱31、水泵32、分流器33、电磁阀34、喷头组件35组成，所述变风速风送系统4由涵道41、电机42、桨叶43组成，所述数据采集模块6由三台二维激光雷达61和激光固定板62组成，所述中央处理器7用于控制阿克曼移动底盘1的行进速度和方向、变量喷雾系统3的喷雾量和喷雾时间、变风速风送系统4的风速和风量。本发明能够实现了精准的变量送风和变量喷雾，提高了雾滴的冠层穿透性和沉积分布量。
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公开(公告)号：CN112173120B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011171703.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本发明通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。
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公开(公告)号：CN114128695A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111330957.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种履带式自主精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划和变量喷雾方法。履带式移动底盘1上固定有支架2，支架2上固定有电池3、中央处理器4、水泵5和水箱7；支架2上设有变量喷雾系统6；所述变量喷雾系统由风机61、涵道62和喷头63组成。数据采集模块8由导航模块81和激光雷达82组成。中央处理器4用于处理数据采集模块8的数据并控制履带车移动底盘1的前进速度和方向、变量喷雾系统6的喷雾量和喷雾时间、风机的风量和风速。本发明实现了精准的变流量和变风量的变量喷雾。提高了喷雾的穿透性和喷雾效率。
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公开(公告)号：CN113341961A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110578048.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种温室自主精准变量风送喷雾机器人结构及规划路径方法，阿克曼移动底盘1上固定有系统支架2、数据采集模块6；所述系统支架2上设有变量喷雾系统3、变风速风送系统4、供电模块5、中央处理器7；所述变量喷雾系统3由水箱31、水泵32、分流器33、电磁阀34、喷头组件35组成，所述变风速风送系统4由涵道41、电机42、桨叶43组成，所述数据采集模块6由三台二维激光雷达61和激光固定板62组成，所述中央处理器7用于控制阿克曼移动底盘1的行进速度和方向、变量喷雾系统3的喷雾量和喷雾时间、变风速风送系统4的风速和风量。本发明能够实现了精准的变量送风和变量喷雾，提高了雾滴的冠层穿透性和沉积分布量。
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公开(公告)号：CN214241238U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022437017.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本实用新型通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。
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