公开(公告)号：CN113519260A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110869251.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 路恩 ,  马征 ,  唐忠 ,  徐立章 ,  张明燕 ,  李颜刚 ,  王志鹏 ,  魏晨曦

IPC: A01D41/127 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置，该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统；履带式联合收割机在田间进行收获作业时，通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据，结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型，预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式，通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制；本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。