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公开(公告)号：CN110259866B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910387048.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双筒双活塞式车辆减震器，包括内工作缸和外工作缸，所述内工作缸包括活塞杆、内活塞和内缸体，所述活塞杆与内活塞连接，所述内活塞将内缸体内部分成内缸小腔和内缸大腔；所述外工作缸包括外活塞和外缸体；所述内缸体作为外工作缸的活塞杆其底部外活塞连接；所述外活塞将外缸体内部分成外缸小腔和外缸大腔；所述内外活塞上设有液压阀用于连接各腔体；所述外缸小腔中设有油气分隔片。有益效果：本发明采用双筒式的结构，可以明显提高空间利用率，有效扩大所能减震的范围，同时提高减震效果；充入的惰性气还可以有效的提高减震器反应的灵敏度；液压阀可以控制减震器缸内的压力，保护减震器结构，提升减震器的安全性。
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公开(公告)号：CN111572270A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010306516.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种防磨损麦克纳姆轮，包括滚轮总成和辅助轮，所述滚轮总成与辅助轮同轴并且固定连接；所述滚轮总成包括滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件均布于滚轮总成的外径圆周上，所述驱动组件驱动滚轮组件沿滚轮总成的径向方向扩展和收缩运动，所述滚轮组件伸出至极限位置时滚轮总成的外径大于辅助轮的外径，所述滚轮组件收缩至极限位置时滚轮总成的外径小于辅助轮的外径。本发明通过采用伸缩式的麦克纳姆轮与传统车轮结合起来使用，在转向行驶工况下采用麦克纳姆轮行驶，在直线行驶工况下采用传统车轮行驶，这样可有效降低麦克纳姆轮滚轮的磨损速度，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN110867096B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910947842.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法，属于自动驾驶车辆控制管理领域。本发明在山脚下设置了一处边缘计算基站，将山路上行驶的无人驾驶车辆统一交由边缘计算基站进行管理控制，无人驾驶车辆行驶时的计算决策全部由边缘计算基站来完成。由于边缘计算基站中存有高精度山区地图，且可以获取山区所有车辆的位置信息，并具有强大的计算能力，使得无人驾驶车辆在山区边缘计算基站控制下的行驶相对于无人驾驶车辆自身独立控制行驶变得更加的安全可靠。本发明具有设备数量少，控制方法简单，控制可靠，易于实现的特点，能够很大程度上保证山区车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572270B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010306516.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种防磨损麦克纳姆轮，包括滚轮总成和辅助轮，所述滚轮总成与辅助轮同轴并且固定连接；所述滚轮总成包括滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件均布于滚轮总成的外径圆周上，所述驱动组件驱动滚轮组件沿滚轮总成的径向方向扩展和收缩运动，所述滚轮组件伸出至极限位置时滚轮总成的外径大于辅助轮的外径，所述滚轮组件收缩至极限位置时滚轮总成的外径小于辅助轮的外径。本发明通过采用伸缩式的麦克纳姆轮与传统车轮结合起来使用，在转向行驶工况下采用麦克纳姆轮行驶，在直线行驶工况下采用传统车轮行驶，这样可有效降低麦克纳姆轮滚轮的磨损速度，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN110319142A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910567896.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应阻尼减振器的活塞阀，包括减振器缸筒、活塞杆和阀体总成，所述活塞杆固定安装在减振器缸筒中心，所述阀体总成安装在活塞杆上，所述阀体总成可以沿活塞杆轴线方向上下移动；所述阀体总成位于减振器缸筒内将其分隔成上下两个腔体，所述阀体总成上设有连接上下两个腔体的阻尼孔；所述阻尼孔的开度与阀体总成偏离初始位置的位移量成正比。有益效果：本发明的活塞阀，可以根据减振器上、下减振器缸筒的压力差，自动调节阻尼大小；本发明结构简单，实用性强，适用范围广，安装、拆卸以及调试都较为便捷。
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公开(公告)号：CN110259866A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910387048.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双筒双活塞式车辆减震器，包括内工作缸和外工作缸，所述内工作缸包括活塞杆、内活塞和内缸体，所述活塞杆与内活塞连接，所述内活塞将内缸体内部分成内缸小腔和内缸大腔；所述外工作缸包括外活塞和外缸体；所述内缸体作为外工作缸的活塞杆其底部外活塞连接；所述外活塞将外缸体内部分成外缸小腔和外缸大腔；所述内外活塞上设有液压阀用于连接各腔体；所述外缸小腔中设有油气分隔片。有益效果：本发明采用双筒式的结构，可以明显提高空间利用率，有效扩大所能减震的范围，同时提高减震效果；充入的惰性气还可以有效的提高减震器反应的灵敏度；液压阀可以控制减震器缸内的压力，保护减震器结构，提升减震器的安全性。
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公开(公告)号：CN110319142B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910567896.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应阻尼减振器的活塞阀，包括减振器缸筒、活塞杆和阀体总成，所述活塞杆固定安装在减振器缸筒中心，所述阀体总成安装在活塞杆上，所述阀体总成可以沿活塞杆轴线方向上下移动；所述阀体总成位于减振器缸筒内将其分隔成上下两个腔体，所述阀体总成上设有连接上下两个腔体的阻尼孔；所述阻尼孔的开度与阀体总成偏离初始位置的位移量成正比。有益效果：本发明的活塞阀，可以根据减振器上、下减振器缸筒的压力差，自动调节阻尼大小；本发明结构简单，实用性强，适用范围广，安装、拆卸以及调试都较为便捷。
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公开(公告)号：CN110867096A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910947842.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种自动驾驶等级车辆的山区道路安全控制系统及方法，属于自动驾驶车辆控制管理领域。本发明在山脚下设置了一处边缘计算基站，将山路上行驶的无人驾驶车辆统一交由边缘计算基站进行管理控制，无人驾驶车辆行驶时的计算决策全部由边缘计算基站来完成。由于边缘计算基站中存有高精度山区地图，且可以获取山区所有车辆的位置信息，并具有强大的计算能力，使得无人驾驶车辆在山区边缘计算基站控制下的行驶相对于无人驾驶车辆自身独立控制行驶变得更加的安全可靠。本发明具有设备数量少，控制方法简单，控制可靠，易于实现的特点，能够很大程度上保证山区车辆行驶的安全性。
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