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公开(公告)号:CN114973669A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210562504.7
申请日:2022-05-23
Applicant: 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 江苏大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质,首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系,其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案,最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下,计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移,给驾驶人提供相应的预警,以提升车辆的行车安全性。
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公开(公告)号:CN113450564B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110559099.9
申请日:2021-05-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/09 , H04W4/44 , H04L67/12 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于NARX神经网络和C‑V2X技术的交叉路口的通行方法,涉及车路协同与5G通信领域。包括:采集车速预测所需相关参数的历史数据,数据处理并按比例划分为训练数据、测试数据,将训练数据输入到NARX神经网络中进行训练;将测试数据输入到训练好的NARX神经网络中,并将输出值处理,得到实际预测值;根据本车实际预测车速、前车实际车速、车辆与交叉路口之间的距离与信号灯所剩时长判断车辆是否可以减少启停次数顺利通过路口,并向驾驶员广播经济行驶的建议车速。该模型预测精度高,传输效率快,可用于城市道路车辆。本发明可以有效地提升驾驶安全、改善交通拥挤和环境污染。
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公开(公告)号:CN112468016A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202010793175.8
申请日:2020-08-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种车载压电悬臂梁‑非对称摆式多向能量收集装置,包括固定单元、悬臂梁基板、压电元件、摆杆连接单元和非对称摆结构,所述悬臂梁基板水平安装,所述压电元件设置在所述悬臂梁基板上,所述悬臂梁基板包括自由端和固定端,所述固定单元与悬臂梁基板的固定端固定连接,所述非对称摆结构通过所述摆杆连接单元安装在悬臂梁基板的自由端。该能量收集装置将非对称摆结构装设于单悬臂梁基板的自由端,并通过设计非对称摆和压电悬臂梁的结构尺寸,使得非对称摆的固有频率为装置整体固有频率的一半。
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公开(公告)号:CN107521294A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710767503.5
申请日:2017-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60C23/04
CPC classification number: B60C23/0411 , B60C23/0413 , B60C23/0433
Abstract: 本发明公开了一种汽车胎压监测系统的发电装置,包括带束层部分、TPMS发送模块及故障报警模块;轮胎带束层内均匀放置压电陶瓷片,利用压电效应原理,当汽车启动时,轮胎胎面与地面接触时产生的挤压力使压电陶瓷片变形,从而产生模拟电压信号,该信号经过A/D数模转换器转换为数字电压信号,电量采集器采集所有压电陶瓷片产生的电信号,采集的电信号经过无线电能传输装置传输送到无线充电电路,最后驱动TPMS控制器工作,TPMS控制器可以直接监测轮胎压力和温度,并将压力和温度信息发送到整车控制器,在汽车仪表盘上显示轮胎压力和温度变化,当轮胎压力或温度异常时,故障报警模块会报警,提醒驾驶员做出应对。
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公开(公告)号:CN113952123B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111039501.7
申请日:2021-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮的救护车移动舱及其控制方法,包括移动小车、舱体,所述舱体位于移动小车内;所述移动小车与舱体之间设有磁悬浮模块,所述磁悬浮模块包括安装在舱体底部的永磁体和安装在移动小车上的电磁铁组件,所述永磁体与电磁铁组件的磁极同极相对;控制方法为控制舱体根据振动自适应无加速度的悬浮的控制方法。本发明能够根据地形的变化自适应的减震实现患者时刻悬空的平衡状态,有效降低患者在移动过程中受到的二次伤害。
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公开(公告)号:CN113952123A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111039501.7
申请日:2021-09-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮的救护车移动舱及其控制方法,包括移动小车、舱体,所述舱体位于移动小车内;所述移动小车与舱体之间设有磁悬浮模块,所述磁悬浮模块包括安装在舱体底部的永磁体和安装在移动小车上的电磁铁组件,所述永磁体与电磁铁组件的磁极同极相对;控制方法为控制舱体根据振动自适应无加速度的悬浮的控制方法。本发明能够根据地形的变化自适应的减震实现患者时刻悬空的平衡状态,有效降低患者在移动过程中受到的二次伤害。
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公开(公告)号:CN113936466A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111253638.2
申请日:2021-10-27
Applicant: 江苏科创车联网产业研究院有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种指路标志牌位置的确定方法、装置、设备及介质。其中,所述方法包括:若检测到用户对指路标志牌的视认距离满足预设距离,则确定车辆的当前速度;基于换道模型,并根据当前速度确定换道时间;根据换道时间以及目标速度确定指路标志牌的设置位置;其中,目标速度为车辆所在道路前方路口的路口限速。通过执行本发明实施例提供的技术方案,可以实现提高车辆通行效率,降低交通拥堵几率,进而提高驾驶安全系数。
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公开(公告)号:CN115909780B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211397140.8
申请日:2022-11-09
Applicant: 江苏大学 , 江苏科创车联网产业研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04W4/46 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了基于智能网联与RBF神经网络的高速路汇入控制系统,包括车载终端、路侧单元、人机交互单元、交通信息中心,车载终端配置于智能网联车辆,智能网联车辆行驶在高速路上,车载终端内设置有车内传感器模块、第一通讯模块和车内控制模块;路侧单元设置于高速路匝道的外侧,路侧单元包括车辆传感器模块和第二通讯模块;人机交互单元配置于匝道车辆R,人机交互单元包括第三通讯模块和交互模块;交通信息中心包括通信单元、边缘计算单元和合流程序控制模块,边缘计算单元内设置有RBF神经网络预测模型。本发明采用上述步骤的基于智能网联与RBF神经网络的高速路汇入控制系统与方法,引导传统人工驾驶车辆安全且高效地汇入高速路行车道。
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公开(公告)号:CN114221575A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111500744.6
申请日:2021-12-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了双稳态旋转随机共振能量采集器及离心距离优化匹配方法,采集器包含框架和悬臂梁,悬臂梁的一端固定连接在框架一侧竖直内壁上,另一端接有自由端磁铁;悬臂梁固定端侧外贴有压电片,在框架的另一侧竖直内壁上安装固定端磁铁,固定端磁铁与悬臂梁的固定端位于同一水平线上;将悬臂梁固定端侧的框架固定在轮胎轮辋位置,故框架及故框架内部的压电片、悬臂梁、自由端磁铁和固定端磁铁均能与车轮同步旋转。基于采集器结构推导出了最优离心距离的表达式,在此离心距离条件下,能量采集器有效响应频带显著拓宽,能量俘获水平有效提升。当能量采集器的系统参数发生改变时,能帮助研究者快速找到最优离心距离,缩短能量采集器安装调试时间。
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