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公开(公告)号：CN106080702B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610569054.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。
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公开(公告)号：CN106938476A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710217140.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B26D5/20 , B26D1/04 , B26D7/018 , B26D7/06 , B26D7/20 , B26D7/2614 , B26D2210/02
Abstract: 本发明提供了一种智能厨房的多功能自动切菜装置和控制方法，包括送料机构、切割机构、切割角度自动调节机构和控制器；所述送料机构包括输送平台、第一驱动单元和第一导轨组件；所述切割机构包括第二驱动单元、第二导轨组件、立柱、刀具和连接支架；所述切割角度自动调节机构包括砧板和第三驱动单元；所述第三驱动单元通过支架固定在所述输送平台底部；所述砧板设在所述输送平台上方，通过传动轴与第三驱动单元连接；所述第三驱动单元内设有第三编码器；所述控制器包括PLC。本发明可以选择需要切割的厚度和大小，启动自动切菜机，可以高效的完成用户的切割要求，通过送料机构步进运动，与切割机构切割速度配合，实现不同切割厚度的调整。
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公开(公告)号：CN106080702A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610569054.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。
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公开(公告)号：CN106938476B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710217140.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种智能厨房的多功能自动切菜装置和控制方法，包括送料机构、切割机构、切割角度自动调节机构和控制器；所述送料机构包括输送平台、第一驱动单元和第一导轨组件；所述切割机构包括第二驱动单元、第二导轨组件、立柱、刀具和连接支架；所述切割角度自动调节机构包括砧板和第三驱动单元；所述第三驱动单元通过支架固定在所述输送平台底部；所述砧板设在所述输送平台上方，通过传动轴与第三驱动单元连接；所述第三驱动单元内设有第三编码器；所述控制器包括PLC。本发明可以选择需要切割的厚度和大小，启动自动切菜机，可以高效的完成用户的切割要求，通过送料机构步进运动，与切割机构切割速度配合，实现不同切割厚度的调整。
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公开(公告)号：CN107692200A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710830143.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A23L33/00
CPC classification number: A23L33/00 , A23V2002/00 , A23V2200/322
Abstract: 本发明公开了一种改善睡眠的纳豆激酶褪黑素组合物及其制备方法，属于保健食品领域。该组合物包括纳豆激酶和褪黑素；每g组合物中纳豆激酶的纤溶活性为500-1000IU，褪黑素含量为0.1mg/g。其制备方法包括：(1)利用高产纳豆激酶的枯草芽孢杆菌制备纳豆激酶发酵液，离心后取上清液超滤浓缩，真空干燥得纳豆激酶冻干粉；(2)将纳豆激酶冻干粉与褪黑素粉混合，添加辅料即得。本发明以纳豆激酶、褪黑素为原料，这两种组分对睡眠发挥协同增效的作用。实验证明，本发明的纳豆激酶褪黑素组合物能够显著延长戊巴比妥钠睡眠时间、缩短巴比妥钠睡眠潜伏期，具有增强改善睡眠的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206663359U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720347327.5
申请日：2017-04-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能厨房的多功能自动切菜装置，包括送料机构、切割机构、切割角度自动调节机构和控制器；所述送料机构包括输送平台、第一驱动单元和第一导轨组件；所述切割机构包括第二驱动单元、第二导轨组件、立柱、刀具和连接支架；所述切割角度自动调节机构包括砧板和第三驱动单元；所述第三驱动单元通过支架固定在所述输送平台底部；所述砧板设在所述输送平台上方，通过传动轴与第三驱动单元连接；所述第三驱动单元内设有第三编码器；所述控制器包括PLC。本实用新型可以选择需要切割的厚度和大小，启动自动切菜机，可以高效的完成用户的切割要求，通过送料机构步进运动，与切割机构切割速度配合，实现不同切割厚度的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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