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公开(公告)号：CN105643606A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610202301.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0054
Abstract: 本发明提供了一种新型三自由度并联机器人，包括上平台、至少三个上折页、至少三个下折页、至少三个驱动机构和下平台；所述上折页的上端通过第一球铰和上平台连接；所述上折页的下端通过第一轴承和下折页的上端连接；所述下折页的下端通过第二轴承和下平台连接；所述驱动机构位于下折页内侧；所述驱动机构的下端通过第二球铰连接下平台，驱动机构的上端通过第三球铰连接在上折页上。该并联机器人在较低生产成本的前提下，能够具备承载能力强、系统带宽大、安全可靠等特点，可满足升沉、俯仰和侧倾运动模拟的需求。
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