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公开(公告)号：CN101367324B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200810155786.9
申请日：2008-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G23/00 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。
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公开(公告)号：CN101367324A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810155786.9
申请日：2008-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G23/00 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。
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公开(公告)号：CN101814876A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010151009.4
申请日：2010-04-19
Applicant: 新大洋机电集团有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车后桥双电机驱动控制系统。在该控制系统中，对双电机的平均速度的闭环控制，单个驱动轮采用转矩给定控制，速度随动的方法，既对双电机的平均速度闭环控制，从而使车速能够按照驾驶员的目标车速行驶，又允许双电机在负载不同情况下，转速不一致，实现电动汽车低速行驶转弯的自适应差速性能。这样设计满足了低速电动汽车弯道行驶的差速控制要求，避免了使用复杂的电子差速算法，降低了系统的成本。利用转弯时的自适应差速性能，根据双电机的转速差，进一步调整双电机的转矩分配，实现车辆弯道行驶的助力转向，减小能量损耗，起到节能的效果。
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公开(公告)号：CN101811516A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010151020.0
申请日：2010-04-19
Applicant: 新大洋机电集团有限公司 , 江苏大学
IPC: B62D17/00
Abstract: 超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，属于汽车前轮定位方法。特征在于包括以下步骤：1)主销后倾引起的回正力矩的计算；2)主销内倾引起的回正力矩的计算；3)总回正力矩的计算。上述的超微型电动汽车前轮定位参数设计的方法，设计合理，且该方法简单易行，并行之有效。同时这种方法中各种数据之间的关系明确，容易进行各种比较。计算和实验证明，本发明的计算方法能够准确地表达实际情况下整车的回正力矩，可以有效的超微型电动汽车的前轮定位的设计。
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公开(公告)号：CN101417595A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810234930.8
申请日：2008-11-04
Applicant: 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC: B60G17/015 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架气体回路充(放)气过程数学模型的建立方法，先确定空气弹簧的初始压力、初始体积和初始温度，以及储气罐的供气压力和初始温度；按照电磁阀开启阶段建立管路中的流量计算子系统，再搭建空气弹簧子系统，建立弹簧恢复力与减振器阻尼力以及车身质量运动中的惯性力之间的关系，完成车身动力学子系统的搭建；根据各子系统之间的参数传递关系将各子系统连接起来；最后试验并修正模型中的参数，本发明可以考察目标高度容差值设定对充(放)气过程的影响以及系统中不同部件性能参数的改变对充(放)气过程的影响，为目标高度容差值、控制量的确定以及不同控制策略的运用、硬件实施提供基础和参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101811527A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010150986.2
申请日：2010-04-19
Applicant: 新大洋机电集团有限公司 , 江苏大学
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车螺旋弹簧刚度的正向设计方法。首先根据整车设计参数计算出弹簧初始设计刚度，然后分阶段绘制出轮胎受力与跳动行程关系曲线，再校核在整车运行工况、半载工况和满载工况下，轮胎受力在轮胎受力与跳动行程关系曲线图中的位置，设定轮胎跳动至最大极限位置时位移SMax为100％，当S运行为SMax的40～50％，S满载为SMax的65～75％，S半载介于S运行和S满载之间时弹簧刚度设计良好，否则说明弹簧刚度设计不合理，需要重新设计弹簧初始刚度，直至半载工况下轮胎位移S半载介于整车运行工况下轮胎位移S运行和满载工况下轮胎位移S满载之间，即弹簧刚度设计合理为止。本发明为汽车悬架系统的正向设计提供了一种可行方案，也为全新底盘平台的正向开发提供了一种技术支持。
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公开(公告)号：CN101417595B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810234930.8
申请日：2008-11-04
Applicant: 江苏大学 , 浙江稳达减振器有限公司
IPC: B60G17/015 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架气体回路充(放)气过程数学模型的建立方法，先确定空气弹簧的初始压力、初始体积和初始温度，以及储气罐的供气压力和初始温度；按照电磁阀开启阶段建立管路中的流量计算子系统，再搭建空气弹簧子系统，建立弹簧恢复力与减振器阻尼力以及车身质量运动中的惯性力之间的关系，完成车身动力学子系统的搭建；根据各子系统之间的参数传递关系将各子系统连接起来；最后试验并修正模型中的参数，本发明可以考察目标高度容差值设定对充(放)气过程的影响以及系统中不同部件性能参数的改变对充(放)气过程的影响，为目标高度容差值、控制量的确定以及不同控制策略的运用、硬件实施提供基础和参考依据。
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公开(公告)号：CN101819442A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010150993.2
申请日：2010-04-19
Applicant: 新大洋机电集团有限公司 , 江苏大学
Inventor： 鲍文光 , 侯永涛 , 江洪 , 齐伟华 , 周小福 , 陈方立 , 鲍君敏 , 何志刚 , 廖学良 , 江浩斌 , 盘朝奉 , 徐兴 , 陈燎 , 陈龙 , 周孔亢 , 高非 , 陈昆山
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车动力性仿真系统。其特征在于包括电池模块、电机模块、整车模块、控制器模块、循环工况模块和显示器模块，整车模块中还包括制动模块，制动模块中包括附着子模块，控制器模块采用PWM斩波进行控制，该系统基于matlab软件对平地和爬坡工况、循环工况进行仿真。上述一种纯电动汽车动力性仿真系统，不仅可以模拟仿真汽车动力性的3个指标：最高车速、加速能力、最大爬坡度，还可以模拟仿真循环工况，以预测汽车的续驶里程，也可以模拟汽车的制动情况，预测出汽车的最小制动距离和制动时间，用户可以通过采用矩阵运算的方式优化出汽车的最佳传动比以提高汽车的动力性和续驶里程。
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公开(公告)号：CN101367323A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810156419.0
申请日：2008-10-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G11/27
Abstract: 本发明公开了一种车用空气弹簧橡胶气囊的设计方法，先根据空气弹簧承载力、弹性特性计算出橡胶气囊中中周线半径、径向断面切点半径和中周线帘线角这三个几何参数；绘制出橡胶气囊平衡轮廓；再对轮廓建立三维模型并用有限元法建立空气弹簧非线性三维有限元模型；最后以橡胶气囊的应变能密度最小为目标函数，完成空气弹簧系统橡胶气囊的优化设计。本发明的数据库可随着新的空气弹簧的出现和新的空气悬架系统设计完成而不断更新；可满足整车设计的平顺性、操稳性、乘坐舒适性等要求，可以保证空气弹簧能满足车辆行驶性能要求。
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公开(公告)号：CN2731174Y
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200420027668.7
申请日：2004-06-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及采用电子控制式调节内部节流结构的多用途节流口式可调阻尼减振器。其由步进电机、霍尔传感器块、阀芯杆、阀芯、空心活塞杆、节流口和通液双头螺杆共同构成节流口可调装置，阀芯杆带动阀芯发生转动，节流口与阀芯相对位置随之变化，使可调节流口面积发生改变，最终改变减振器阻尼系数。步进电机驱动阀芯杆调节阀芯位置，霍尔传感器可以精确定位可调节流口位置及测量减振器工作状态，双头通液螺杆连接活塞和空心活塞杆，同时实现可调节流口装置的通流。其优点是应用范围广泛，阻尼系数连续可调且范围较大，响应较迅速，可适用于多种不同控制策略要求下的半主动悬架控制或被动悬架性能优化试验，用途广泛。
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