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公开(公告)号：CN101367324B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200810155786.9
申请日：2008-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G23/00 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101367324A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810155786.9
申请日：2008-10-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G23/00 , G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法。目的在于提供一种成本低且容易实现的路面等级预测方法，为采用电子控制空气悬架的车辆测算并提供路面等级信息。实现本发明目的的技术方案是：一种基于电子控制空气悬架车辆高度传感器的路面等级预测方法，采集适当时间长度的前桥高度传感器的悬架动行程信号；对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为BP神经网络输入，非线性预测路面等级。
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公开(公告)号：CN104670184A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510059521.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 本发明公开了一种可回收制动能量的刹车装置，包括：能量回收装置、触发开关、整流调理电路、蓄电池和控制器；能量回收装置由磁性制动盘、制动钳、磁轭、线圈绕组、防护罩组成。能量回收装置位于车轮内侧制动器处，兼顾机械制动与能量回收的功能。在制动能量回收系统中连有触发开关，驾驶员踩下制动踏板触发开关闭合，制动能量回收系统工作；驾驶员松开制动踏板触发开关断开，制动能量回收系统停止工作。当磁性制动盘随车轮一同旋转时，其垂直于径向的磁场也同步旋转；磁轭上的线圈绕组不断切割磁感线，产生感应电动势，当触发开关闭合则会产生感应电流，将车辆动能转化为电能,有效回收车辆制动时浪费的能量，具有良好的市场价值及社会意义。
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公开(公告)号：CN104648164B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510059211.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法，该复合制动系统集成了电动汽车电机再生制动、电磁制动及带式制动。制动系统按电机再生制动、电磁制动、带式制动先后工作顺序，根据电动汽车的实际运行状态配合三段式制动踏板进行实时控制，控制电动汽车的车速和减速度，保证电动汽车的行驶安全，实现驾驶员驾驶意图并可进行制动能量回收，通过合理设置制动控制方法，不仅可以减轻制动器摩擦块的磨损、减少制动噪音及热量，而且可以实现常规汽车液压制动系统的制动防抱死功能，提升电动汽车的行车安全。
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公开(公告)号：CN104670184B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510059521.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 本发明公开了一种可回收制动能量的刹车装置，包括：能量回收装置、触发开关、整流调理电路、蓄电池和控制器；能量回收装置由磁性制动盘、制动钳、磁轭、线圈绕组、防护罩组成。能量回收装置位于车轮内侧制动器处，兼顾机械制动与能量回收的功能。在制动能量回收系统中连有触发开关，驾驶员踩下制动踏板触发开关闭合，制动能量回收系统工作；驾驶员松开制动踏板触发开关断开，制动能量回收系统停止工作。当磁性制动盘随车轮一同旋转时，其垂直于径向的磁场也同步旋转；磁轭上的线圈绕组不断切割磁感线，产生感应电动势，当触发开关闭合则会产生感应电流，将车辆动能转化为电能,有效回收车辆制动时浪费的能量，具有良好的市场价值及社会意义。
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公开(公告)号：CN104648164A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510059211.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法，该复合制动系统集成了电动汽车电机再生制动、电磁制动及带式制动。制动系统按电机再生制动、电磁制动、带式制动先后工作顺序，根据电动汽车的实际运行状态配合三段式制动踏板进行实时控制，控制电动汽车的车速和减速度，保证电动汽车的行驶安全，实现驾驶员驾驶意图并可进行制动能量回收，通过合理设置制动控制方法，不仅可以减轻制动器摩擦块的磨损、减少制动噪音及热量，而且可以实现常规汽车液压制动系统的制动防抱死功能，提升电动汽车的行车安全。
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